لمعالجة المشكلة الخطيرة في أداء جهاز الملاحة بالقصور الذاتي الخاص بالحامل في بيئة مفعلة للإعاقة، تم اقتراح تقنية ملاحة مركبة تعتمد على ملاحظات ضوء النجوم للأقمار الصناعية باستخدام مستشعرات النجوم والملاحة بالقصور الذاتي. من خلال معالجة خارطة النجوم مسبقًا، يتم التعرف على النجوم والأقمار الصناعية في مجال رؤية مستشعر النجوم؛ تُستخدم معلومات النجوم الملاحظة لتحديد الوضع الحالي للنظام، وحساب معلومات موقع القمر الصناعي في الإطار الأرضي القائم على مركز الأرض في اللحظة الحالية باستخدام حقائق الأقمار الصناعية، وتحديد العلاقة الشعاعية بين الحامل والقمر الصناعي، وإنشاء معادلة القياس؛ وأخيرًا، يتم الجمع بين معادلة حالة النظام المستندة إلى نموذج الخطأ للملاحة بالقصور الذاتي واستخدام خوارزمية تصفية كالمان لتصحيح معلومات الموقع الناتجة عن الملاحة بالقصور الذاتي. مقارنة بالنجوم، فالمسافة بين القمر الصناعي والمراقب محدودة، لذلك توفر ملاحظات الأقمار الصناعية معلومات الموقع، مما يضمن ألا تتزايد أخطاء الموقع التنقلية مع مرور الوقت، ولها قيمة تطبيق هندسي عالية. من خلال المحاكاة، تم تحليل تأثير خطأ قياس نجوم مستشعرات النجوم المختلفة وأخطاء حقائق الأقمار الصناعية على دقة الملاحة للنظام، وأظهرت النتائج أن الطريقة تتمتع بدقة عالية. وأخيرًا، تم التحقق من فعالية نظام الملاحة من خلال تجربة ملاحة ثابتة، وأظهرت النتائج أن خطأ الموقع في الملاحة المركبة خلال ساعتين كان أفضل من 41.42 مترًا، وكانت دقة موقع الملاحة أفضل من 150 مترًا بغض النظر عن خطأ الموضع الابتدائي.

ملاحظات الأقمار الصناعية;الملاحة المركبة بضوء النجوم والقصور الذاتي;تصفية كالمان;تحليل الخطأ