تحديد وتأثيرات الدقة في تحديد مواقع الأهداف في صور تصوير الطائرات بدون طيار

WANG Huanqing ,  

HAN Yusheng ,  

XUE Mogen ,  

WANG Feng ,  

HUANG Qinchao ,  

摘要

لتحسين دقة تحديد مواقع الأهداف في صور تصوير الطائرات بدون طيار ، وتحسين طريقة تحديد مواقع صور تصوير الطائرات بدون طيار وتصميمها بشكل أفضل. تم بناء نموذج لتحديد مواقع الأهداف في صور تصوير الطائرات بدون طيار ، وتحقيق تحديد هندسي في الفضاء من خلال تحويل الإحداثيات ، واستخدام نظرية توليد الأخطاء لتقييم حساسية الأخطاء. باستخدام طريقة المونتي كارلو مع القياسات الفعلية لتقييم دقة نموذج التحديد ، تم استكشاف تأثير اقتران أخطاء تحديد الزوايا. أظهرت طريقة المونتي كارلو أنه مع زيادة عدد القياسات ، تتبع أخطاء التحديد توزعًا طبيعيًا حول متوسط قيمته صفرًا في نظام الإحداثيات المستوي ، وتقلصت أخطاء التحديد الفضائي من 18.71 متر في التحديد مرة واحدة إلى 0.28 متر ، وهي قريبة من القيمة الحقيقية للقياس. بعد تحليل عوامل الدقة المؤثرة ، تعتمد تأثيرات أخطاء التحديد والمسافة بشكل رئيسي على القيم الخطأ نفسها ، بينما تعتمد تأثيرات أخطاء الزوايا وأخطاء الوضع أيضًا على الحالة القياسية. قدرت هذه الورقة تأثير اقتران أخطاء الأمثلة الغير متجانسة وكشفت آليات تأثير مصادر الأخطاء المختلفة على دقة التحديد ، مما يوفر الأساس النظري لوضع استراتيجيات قمع الأخطاء في تحديد الأهداف بصور تصوير الطائرات بدون طيار ، ولها أهمية كبيرة في تحسين دقة قياسات تحديد المواقع.

关键词

تحديد صور التصوير الفوتوغرافي; الدقة في تحديد المواقع; نموذج تحديد الأهداف; تحليل الأخطاء

阅读全文