تحديد مواقع أهداف تصوير الطائرات بدون طيار وعوامل تأثير الدقة

WANG Huanqing ,  

HAN Yusheng ,  

XUE Mogen ,  

WANG Feng ,  

HUANG Qinchao ,  

摘要

لتحسين دقة تحديد مواقع الأهداف لتصوير الطائرات بدون طيار بواسطة الصور الضوئية، وتحسين طريقة تحديد مواقع الصور الضوئية وتصميم النظام بشكل أفضل. تم بناء نموذج لتحديد مواقع الأهداف بالصور الضوئية، وذلك عن طريق تحويل الإحداثيات لتحقيق التحديد الهندسي في الفضاء، واستخدام نظريات تجميع الأخطاء لتقييم الحساسية للأخطاء. تم استخدام طريقة مونتي كارلو بالاشتراك مع القياس الفعلي لتقييم دقة نموذج التحديد، واستكشاف تأثير ربط أخطاء تحديد الزوايا. أظهرت طريقة مونتي كارلو أنه مع زيادة أعداد القياسات، تتبع الأخطاء في التحديد توزعاً طبيعياً بمعدل متوسط يساوي صفر في النظام المستوي المستطيل الإحداثي، وتناقصت الأخطاء في التحديد الفضائي من 18.71 متر في التحديد مرة واحدة إلى 0.28 متر، وصولاً إلى القيمة الحقيقية للقياس. بعد تحليل عوامل الدقة التي تؤثر، يعتمد تأثير أخطاء التحديد والمسافة بشكل أساسي على قيم الأخطاء نفسها، بينما يتعلق تأثير أخطاء الزوايا وأخطاء الاتجاه أيضاً بالحالة القياسية بشكل وثيق. قُدر تأثير ربط الأخطاء الغير المتجانسة من مصادر متعددة، وكشف آليات تأثير مختلف مصادر الأخطاء على دقة التحديد، وقدم الأساس النظري لوضع استراتيجيات تثبيط الأخطاء في تحديد الأهداف لتصوير الطائرات بدون طيار، وله أهمية كبيرة في تحسين دقة قياس تحديد الأهداف.

关键词

تحديد الصور الضوئية; دقة التحديد; نموذج تحديد الأهداف; تحليل الأخطاء

阅读全文