قياس إحداثيات نقطة الإخفاء باستخدام حساب الموقف المدمج للجاذبية - الرؤية

HUANG Yunpeng ,  

LI Yang ,  

QIU Qifan ,  

DONG Dengfeng ,  

GAO Doudou ,  

JIANG Xingjian ,  

CUI Chengjun ,  

ZHOU Weihu ,  

摘要

تقديم طريقة قياس إحداثيات نقطة الإخفاء باستخدام حساب الموقف المدمج للجاذبية - الرؤية من أجل تلبية الطلب على قياس السمات الهندسية بدقة عالية في ظروف الرؤية المعقدة تحت الظروف الحديثة للتصنيع الدقيق عالي الجودة. أولاً، تحليل هيكل نظام قياس إحداثيات نقطة الإخفاء ومبدأ القياس، وتحليل العوامل الرئيسية التي تؤثر في عدم اليقينية لنتائج هذا النظام باستخدام طريقة مونتي كارلو. ثانياً، بناءً على البيانات الناتجة عن القياسات الجاذبية والرؤية من عدسة واحدة، ولحل المشكلة الأمثل لمسار التداخل في عملية دمج مواقف الرباعيات للحركة، تم اقتراح طريقة دمج البيانات لمواقف الرباعيات على سطح الكرة، وبناء الحل لمشكلة حساب الموقف المدمج للجاذبية - الرؤية. ثمّ، تم تصميم طريقة معايرة معاملات نظام قياس إحداثيات نقطة الإخفاء. أخيراً، تم بناء جهاز التجارب وتحقق من فعالية وموثوقية الطريقة المقترحة في تجربة معايرة المعاملات وتجربة قياس إحداثيات نقطة الإخفاء. أظهرت نتائج التجارب: أن معيار تكامل مصفوفة معايرة معاملات نظام تحويل المواقف يتجاوز أقل من 0.03 درجة، وأن معيار تكامل معايرة معاملات هيكل هدف القياس تحت نقطة الإخفاء يتجاوز أقل من 45 μm. باستخدام نتائج التكامل للمعايرة، استخدام طريقة حساب الموقف المدمج للجاذبية - الرؤية لحساب إحداثيات نقطة الإخفاء، فإن معدل الخطأ في قياس الإحداثيات يقل بمقدار 60.63% بالمقارنة مع الطريقة الرؤية من عدسة واحدة، وأن الخطأ الأقصى لقياس الإحداثيات في الفضاء داخل مسافة 10م لا يتجاوز 130 μm. تلبي هذه الطريقة حاجة قياس معاملات هندسية تصنيع دقيق في موقع صناعة خاص، ولها تطبيقات واسعة مستقبلية.

关键词

رؤية من عدسة واحدة؛ قياس إحداثيات نقطة الإخفاء؛ وحدة القياس الجاذبية؛ حساب الموقف المدمج للحركة

阅读全文