تعتمد هذه المنصة على مبدأ القيادة بالتملق ، وهي عبارة عن منصة حركة بيزوكريستالية مبنية على بدء تشغيل ذاتي مكونة من آلية تحريك مرنة بدرجتي حرية وآلية تحريك مرنة نشطة لقفل الحركة ، يمكن أن تحقق كلا من الحركة المستقيمة والحركة الدورانية بصفة منفصلة ، وتحجب بشكل فعال حدوث زيادة الزحف في الحركة. النظرية. ثم تم استخدام خوارزمية التطور لتحسين المعلمات الهيكلية. بناءً على العناصر النهائية لتحليل الاستجابة الساكنة والديناميكية والمؤقتة ، تم الحصول على نسبة تكبير المحاكاة ، وتم التحقق من فعالية آلية التحرير النشطة. تشير النتائج التجريبية إلى أن نسبة التكبير التجريبي للحركة المستقيمة والدورانية هي 2.865 و 1.568 على التوالي. %. ويقلل آلية القفل النشطة من التشوه في الحركة المستقيمة والتدور بنسبة 69.15٪ و 89.40٪ على التوالي. تصل أقصى سرعة للحركة المستقيمة للمشغل إلى 2،428.25 ميكرومتر / ثانية ، مع دقة تبلغ 0.569 ميكرومتر وقادرة على الدوران بزاوية 360 درجة بأقصى سرعة تبلغ 58،019 ميكرو راديان / ثانية ، مع دقة تبلغ 14.4 ميكرو راديان ، وهذه المنصة تجمع بشكل مثالي بين خصائص الحركة المنخفضة للاتصال والتوجيه الموافق للاتجاه (≥94٪) ، مما يلبي متطلبات المهام في سيناريوهات مثل الوخز الهدف.

مشغل بيزو ؛ حركة تملق ؛ حركة دقيقة ؛ مصفوفة المرونة