استجابةً للاحتياجات السريرية للمراقبة المستمرة لمعدل التنفس في تشخيص وعلاج فشل القلب عند الكلاب، تم تطوير نظام مراقبة تنفس غير تلامسي جديد قائم على مستشعر TOF (وقت الطيران) الهجين. تم اقتراح هيكل مستشعر TOF الهجين نقطة-شبكة، وبناء نموذج مراقبة فضائي تكيفي ليتناسب مع أوضاع الحيوانات الأليفة المختلفة أثناء المراقبة. تم تنفيذ التحكم التعاوني في توقيت المستشعرات والمعالجة المسبقة للإشارات الأصلية على منصة STM32 المدمجة، وتم تطوير خوارزمية تحليل شكل التنفس في الوقت الحقيقي عبر برنامج LabVIEW، كما تم معايرة بصرية واختبار وتحسين معلمات قياس المسافة لشبكة TOF. أظهرت اختبارات الكلاب الصغيرة في المشاهد الثابتة أن خطأ قياس معدل التنفس ≤ 2 نبضة في الدقيقة. تعرض واجهة LabVIEW شكل التنفس وقيمة BPM في الوقت الحقيقي، مُثبتةً جدوى استخدام مستشعر TOF البصري في المراقبة الحية. من خلال تحسين القياس البصري واستراتيجيات التكيف الفضائي، حقق نظام TOF الهجين نقطة-شبكة مراقبة تنفس عالية الدقة عند الكلاب في حالة السكون، مقدمًا حلاً صغير الحجم ومنخفض التكلفة للقياس البصري الحيوي في مجال الطب البيطري.
关键词
مستشعر TOF;مراقبة غير تلامسية;معدل تنفس الحيوانات الأليفة;كلاب فشل القلب;LabVIEW