من أجل تحسين قدرة نظام تحكم المحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم على مقاومة الاضطرابات ودقة التحكم في الحالة المستقرة، صممت هذه الورقة طريقة تحكم مركبة تعتمد على التحكم التزحزحي الضبابي وملحق جهد التوافقي. للتعامل مع مشكلة التذبذب في طريقة التحكم التزحزحي، تم تصميم قانون اقتراب تزحزحي ضبابي باستخدام قواعد ضبابية على الحالة النظمية لتغبيش معامل الأسّ، مع إدخال دالة تكيفية تحل محل المعامل الثابت لعنصر التبديل لتحقيق التعديل الديناميكي، مما يضمن ثبات النظام وسرعة استجابة ديناميكية مع فعالية في قمع التذبذب؛ لمعالجة المشكلة التوافقيّة النابضة في نظام التحكم بالمحرك، صمم مُعَوِّض جهد توافقي مبني على مرشح تكاملي من الدرجة الثانية لتصفية التيار الثابت واستخراج التوافقيات، من خلال المعوّض يتم التحكم والتعويض عبر الإنترنت للتوافقيات، مما يقلل بشكل فعال توافقيات نبض التيار في النظام ويُحسن دقة التحكم في السرعة. تظهر النتائج التجريبية أنه بالمقارنة مع طريقة التحكم التقليدية PI، فإن طريقة التحكم المركبة المقترحة التي تعتمد على التحكم التزحزحي الضبابي وملحق جهد التوافقي، تزيد من سرعة استجابة النظام الديناميكية بنسبة 44.36٪، وتقلل من تقلبات السرعة القصوى عند اضطرابات عزم مفاجئة بنسبة 30.38٪، وكمية تذبذب التوافق السادس في تيار المحور Q تنخفض إلى 0.77×10⁻³. تشير النتائج إلى أن طريقة التحكم المركبة المقترحة تعزز بشكل فعال أداء الاستجابة الديناميكية للنظام، والثبات، ودقة التحكم في السرعة.

المحرك المتزامن ذو المغناطيس الدائم;التحكم التزحزحي الضبابي;ملحق جهد التوافقي;التحكم في السرعة