لتحسين قدرة نظام التحكم في المحرك المتزامن المغناطيسي الدائم على مقاومة الاضطرابات ودقة التحكم في الحالة المستقرة، صمم هذا البحث طريقة تحكم مركبة تعتمد على التحكم الانزلاقي المبهم والمُعوض الجهدي للتوافقيات. لمشكلة التذبذب في طريقة التحكم الانزلاقي، تم تصميم قانون اقتراب الانزلاق المبهم، حيث تم استخدام قواعد ضبابية بناءً على حالة النظام لتضميم معامل الباربومتر الأسي، وتم إدخال دالة تكيفية لتحل محل معاملات التبديل الثابتة لتحقيق تعديل ديناميكي، مما يضمن صلابة النظام وقدرته الاستجابية الديناميكية مع كبح ممتاز للتذبذب الانزلاقي؛ ولمشكلة التوافقيات النبضية في نظام التحكم بالمحرك، صمم مُعوض جهد توافقي يعتمد على مرشح تكاملي موسع من الدرجة الثانية، حيث يتم استخراج مكونات التوافقيات من إشارة التيار للمشغل عبر هذا المرشح، ثم يتم التحكم وتعديل مكونات التوافقيات عبر المُعوض لتحقيق تقليل فعّال للتوافقيات النبضية في التيار وتحسين دقة التحكم بالسرعة. أظهرت النتائج التجريبية أن طريقة التحكم المركبة هذه حسنت سرعة الاستجابة الديناميكية للنظام بنسبة 44.36% مقارنة بطريقة التحكم PI التقليدية، وقللت من تقلبات السرعة القصوى بنسبة 30.38% عند تطبيق عزم مفاجئ، وانخفضت مكونات التوافقيات من الرتبة السادسة في تيار المحور q إلى 0.77×10^-3. تظهر النتائج أن الطريقة المقترحة تعزز فعّالياً الأداء الديناميكي، الصلابة، ودقة التحكم في سرعة النظام.

محرك متزامن مغناطيسي دائم;التحكم الانزلاقي المبهم;مُعوض جهد التوافقيات;التحكم في السرعة