نظام خادم التلسكوب الكهروضوئي المحمول الكبير يتعرض لتشويش متغير مع الزمن ناتج عن عزم التروس في محرك العزم، مما يؤدي إلى تدهور أداء التتبع. لتحسين قدرة نظام الخادم على مقاومة التشويش، تم تصميم حلقات تصحيح مثل حلقة السرعة للنظام. بالنسبة للتشويش الدوري والمتغير مع الزمن الناجم عن عزم تروس المحرك، تم مقارنة طرق مثل التعويض المباشر عبر التيار والتعويض عن طريق المراقب النبضي، وتم تحليل قيود تطبيق هذه الطرق في الهندسة العملية، وتم اقتراح طريقة تقدير وتعويض التشويش عبر مراقب حالة ممتد قائم على نموذج التعويض والتنبؤ، والتي تستغل معلومات النظام المتوفرة بشكل كامل لتحسين دقة التعويض دون تغيير إطار عمل عتاد النظام. وأخيرًا، تم التحقق من الطريقة باستخدام المحاكاة والتجارب. أظهرت النتائج التجريبية أنه عند تتبع إشارة سرعة مقدارها 1 (°)/ث، انخفض الجذر التربيعي لمتوسط خطأ تذبذب السرعة من 0.00760 (°)/ث بدون تعويض إلى 0.00345 (°)/ث، بانخفاض نسبته 54.6٪؛ وعند تتبع إشارة موقع بزاوية 1 (°)/ث، انخفض جذر متوسط مربع خطأ التتبع من 0.997″ إلى 0.157″، بانخفاض نسبته 84.3٪. لذلك، فإن الطريقة المعتمدة في هذه الدراسة تعزز بشكل فعال قدرة نظام خادم التلسكوب الكهروضوئي المحمول الكبير على مقاومة التشويش.

تلسكوب كهروضوئي;كبح التشويش;تحكم الخادم;المراقب