بالنسبة لمشكلة جهاز الاستشعار لمسح الليزر الميكانيكي عالي السرعة وطويل المدى، حيث يؤدي تأخر إشارة الصدى إلى انحراف نقطة الصورة عن مركز جهاز الاستشعار، مما يقيد نطاق الكشف الفعال للمسح البصري (Optical Scanning Effective Detection Range، OSEDR)، تم اقتراح طريقة مطابقة موقع جهاز الاستشعار استنادًا إلى ضبط سرعة دوران مرآة المسح. أولاً، تم إنشاء نموذج رياضي لـ OSEDR يصف بشكل كمي العلاقة بين ازاحة نقطة الصورة وسرعة دوران المرآة، ومسافة/اتجاه الهدف ومعاملات النظام البصري. ثانيًا، استنادًا إلى النموذج الرياضي، تم ضبط سرعة دوران المرآة حتى تتمكن الأهداف الثابتة التقليدية من استبدال الأهداف البعيدة المحددة الضرورية في الطرق التقليدية، وذلك كمرجع تغذية راجعة لإكمال مطابقة موقع جهاز الاستشعار. أظهرت النتائج التجريبية أنه بعد ضبط نظام ليزر معين باستخدام هذه الطريقة على سرعة دورانية قدرها 50 دورة/ثانية، زادت أقصى مسافة اكتشاف من 1,020 متر إلى 2,000 متر، بزيادة حوالي 96٪، مما يلبي متطلبات نطاق الكشف النظرية، وكان هناك سحابة نقاط مستمرة ومستقرة ودون فقدان واضح ضمن هذا النطاق. توسيع هذا البحث نطاق اختيار هدف التغذية الراجعة خلال الضبط، وقدم طريقة موثوقة وفعالة لمطابقة موقع جهاز الاستشعار للليدار الميكانيكي.

ليدار;مطابقة موقع جهاز الاستشعار;ازاحة نقطة الصورة;ضبط سرعة الدوران;نطاق الكشف الفعال للمسح البصري