نظرًا لدقة القياس العالية والسرعة الكبيرة ونطاق القياس الواسع والاتصال غير المباشر، تُستخدم أنظمة القياس بالرؤية متعددة العيون على نطاق واسع في تحديد المواقع الفضائية عالية الدقة للأهداف الديناميكية في مجالات مثل الطيران والفضاء والسيارات، لكن دقة وسرعة إعادة الإعمار ثلاثي الأبعاد لأنظمة القياس بالرؤية متعددة العيون القائمة على تعديل شعاع الخط لا تزال غير قادرة على تلبية متطلبات القياس السريع عالي الدقة لمواقع الأهداف الديناميكية الفضائية. لذلك، تم اقتراح خوارزمية إعادة الإعمار لنظام القياس بالرؤية متعددة العيون القائمة على تعديل شعاع الخط التدريجي، حيث تم تحسين معلمات النظام ذات الرتب المختلفة تدريجيًا، وتم تحقيق تشغيل سريع لخوارزمية الإعادة على منصة FPGA. تظهر نتائج التجارب أن متوسط خطأ إعادة الإسقاط الفضائي لخوارزمية التعديل التدريجي التي تم اقتراحها أقل من 68 ميكرومتر، مما يتفوق على دقة خوارزمية إعادة الإعمار بالتحويل الخطي المباشر وخوارزمية التعديل التقليدية لشعاع الخط. يمكن لهذا الحل لهندسة الأجهزة على FPGA معالجة بيانات 4 قنوات صورة عالية الدقة (2,048×2,048×8 بت) بسرعة تقارب 40 إطارًا في الثانية، مما يلبي متطلبات القياس الزمني الحقيقي لمواقع أهداف ديناميكية في الفضاء.
关键词
القياس بالرؤية متعددة العيون; تعديل شعاع الخط التدريجي; خطأ إعادة الإسقاط الفضائي; مصفوفة البوابة القابلة للبرمجة ميدانيًا