تحديد موقع الهدف السلبي عالي الارتفاع برؤية مائلة كبيرة بناءً على مطابقة الصور
摘要
تم اقتراح طريقة تحديد موقع سلبي تعتمد على مطابقة الصور، من خلال تقديم استراتيجية مطابقة من خطوتين تعتمد على تعزيز الميزات المستندة إلى Transformer وتصنيف التجميع MiHo، مما يقلل من انخفاض دقة التحديد الموقع بسبب الأخطاء الزاوية الصغيرة في ظل ظروف الرؤية المائلة الكبيرة العالية. بناءً على نتائج التحديد الموقع التقريبية والمعلمات الطيرانية، يتم إجراء تحويل تقريبي للأرثو للصور الجوية وقطع الصور الفضائية للمنطقة المقابلة. يتم استخدام RepVGG لاستخراج الميزات الخشنة للصورة، وتحقيق المطابقة الأولية عبر الجيران الأقرب المتبادلين، مع استخدام MiHo والتقاطع المتقارب المعياري (NCC) لتصفية أزواج نقاط المطابقة. أخيرًا، يتم إكمال المطابقة الدقيقة بمساعدة وحدة Transformer، وبعدها يتم بناء مصفوفة تصحيح خطأ الزاوية بناءً على نتائج المطابقة الدقيقة، مع تكرار تصحيح الخطأ النظامي عدة مرات. أظهرت النتائج التجريبية أن دقة التحديد باستخدام الطريقة المقترحة تحسنت بشكل كبير مقارنة بالطرق التقليدية، حيث تحسنت بنحو 70٪ في سيناريوهات الاستخدام النموذجية، وأصبحت دقة التحديد تقدر بحوالي 120 مترًا عند مسافة مائلة تبلغ 90 كم. تتخطى هذه الطريقة الاعتماد الكبير للطريقة التقليدية على دقة الزاوية، وتثبت جدوى وفعالية مسار التحديد السلبي المستند إلى مطابقة الصور.
关键词
مطابقة الصور; تحديد الهدف; النظام البصري الجوي; التحديد السلبي; رؤية مائلة كبيرة; Transformer