لتلبية متطلبات التقنية الدقيقة لمحاذاة وتعقب الاتصالات الليزرية في بيئات معقدة، تم تصميم خوارزمية تحكم لمرآة عاكسة سريعة مدفوعة بالسيراميك الكهربي (Fast Steering Mirror، FSM) من أجل تحسين أداء التعقب والقدرة على التكيف مع بيئات العمل المختلفة. أولاً، تم بناء نموذج رياضي غير خطي للمشغل الكهربي القائم على هيكل Hammerstein، وتم استخدام نموذج براندتل-إشلينسكي لنمذجة التباطؤ الحجمي الثابت، واستخدمت طريقة هندسية للحصول على النموذج العكسي كوحدة تغذية أمامية لتسطيح النظام. ثم للنظام المسطح، تم تصميم طريقة تحكم تجمع بين شبكة الأعصاب ذات الدالة القاعدية الشعاعية (Radial Basis Function، RBF) والتحكم الانزلاقي، حيث تعتمد شبكة RBF على تقريب معلمات جزء غير الخطية غير المُنمذج في قانون التحكم الانزلاقي الطرفي السريع غير الفريد، مما يحسن القدرة على الاستقرار مع ضمان دقة التعقب. وأخيرًا، تم إجراء تجارب على منصة خدمة اختبار، وأظهرت النتائج أن خوارزمية التحكم المقترحة يمكنها متابعة مسار الإشارة المركبة بدقة، وتحقيق استجابة سريعة ودقيقة، مع خطأ متوسط الجذر التربيعي أقل من 2.7 μrad، وتتمكن من تعويض الخصائص الديناميكية غير المُنمذج بها للنظام، مع فقدان تطابق النموذج بنسبة 10% والمتابعة لإشارة جيبية 50 هرتز ضمن خطأ متوسط الجذر التربيعي أقل من 7.3 μrad، مع تحسين حوالي 40.16% بالمقارنة مع التحكم الانزلاقي الطرفي السريع غير الفريد، وتحسين حوالي 75.9% بالمقارنة مع التحكم المقاوم الذاتى، ويمكنها التعامل بكفاءة مع تبدلات المعلمات.

الاتصالات الليزرية;الدفع الكهروضغطي;المرآة العاكسة السريعة;شبكة الأعصاب ذات الدالة القاعدية الشعاعية;التحكم الانزلاقي