لتحسين دقة التحكم في نظام التصوير البصري الديناميكي الجوي، يقترح هذا البحث استراتيجية تحكم شاملة تعتمد على التحكم الانزلاقي التكيفي محدد الوقت لمشكلة التحكم عالي الدقة في مرآة محرك الملف الصوتي (Voice Coil Motor-Driven Mirror، VCMM). يمكن للنظام تحقيق تتبع دقيق للأوامر حتى في وجود تدخلات خارجية وعدم اليقين في النموذج. أولاً، استنادًا إلى الخصائص الكهرو ميكانيكية لـ VCMM، تم إنشاء نموذج ديناميكي عام للنظام. ثانيًا، تم بناء سطح انزلاقي من النوع غير الخطي النسبي-التكاملي-التفاضلي لزيادة سرعة تقارب نظام التحكم وتقليل الخطأ الثابت. بناءً على ذلك، وبتطبيق فكرة مقاومة التدخل الهرمية، تم تصميم عناصر تحكم رد الفعل المتعلقة بمعلمات النموذج والخطأ، وعناصر التحكم بالتبديل الانزلاقي، وعناصر التحكم التكيفية، وتم إثبات خاصية التقارب في وقت محدود للنظام المغلق بدقة باستخدام مبرهنة ليابونوف للاستقرار. أخيرًا، تم التحقق من فعالية استراتيجية التحكم المركبة المقترحة من خلال تجارب مقارنة. تبين نتائج التجارب أنه في ظل أمر جيبي بالسعة 180″ والتردد 1 هرتز، عند تطبيق تدخل دوري محدود، كانت الجذر التربيعي لمتوسط الخطأ التتبعي وقيمة الذروة إلى الذروة 0.28″ و4.04″ على التوالي، متفوقة بشكل ملحوظ على التحكم الانزلاقي التقليدي. لم تحافظ خوارزمية التحكم هذه على أداء تعقب جيد فحسب، بل كانت أيضًا أفضل في مقاومة التدخلات. يوفر هذا البحث حلاً فعالًا لمشكلة مقاومة التدخلات والتحكم في التتبع في أنظمة التصوير الضوئي الجوية عالية الدقة.

مرآة محرك الملف الصوتي; نظام التصوير الديناميكي الجوي; التحكم الانزلاقي; التحكم التكيفي; التقارب في وقت محدود