摘要
في مهمة الهبوط والاستكشاف في المناطق القطبية للقمر، يمكن تحقيق تحديد موقع دقيق للغاية للمركبة الهابطة من خلال تقدير موضعها بناءً على التنقل البصري للحفر النيزكية. لحل المشاكل الرئيسية المتعلقة بعدم وضوح آلية انتقال خطأ تقدير الموضع في التنقل البصري للحفر النيزكية ونقص المعلمات الهندسية العملية، تم إجراء دراسة لنمذجة خطأ تقدير الموضع في التنقل البصري للحفر. من خلال اقتراح نموذج خطأ الموضع القائم على طريقة المربعات الصغرى الموزونة، لتقدير خطأ الموضع تحت تأثير عوامل متعددة. أولاً، وبالاستناد إلى مبدأ تقدير موضع التنقل البصري للحفر، تم إجراء تحليل جذري لخطأ الموضع ونمذجة أساسية. ثانيًا، مع هدف تقليل خطأ إعادة العرض، تم بناء نموذج خطأ الموضع. أخيرًا، باستخدام طريقة المربعات الصغرى الموزونة، تم إجراء التقدير الكمي لخطأ الموضع. استنادًا إلى نموذج الارتفاع الرقمي (DEM) وصورة الأورثوفوتو الرقمية (DOM) للمناطق القطبية للقمر، تم محاكاة التنقل البصري للحفر للمركبة القمرية، وتم إجراء تجارب تقدير خطأ الموضع باستخدام المحاكاة مونت كارلو، لدراسة تأثير مصادر الخطأ المختلفة والمعلمات الخاصة على خطأ الموضع. أظهرت النتائج التجريبية أنه عند خطأ كشف البكسل 5 بكسل وعدد الحفر 15، كانت قيمة تقدير خطأ الترجمة أقل من 95 مترًا. يمكن لنموذج الخطأ هذا تحقيق التقدير الكمي لخطأ الموضع تحت تأثير عوامل متعددة، وتلبي خطة المعلمات الهندسية المقترحة متطلبات دقة الملاحة بمقياس مئات الأمتار في المناطق القطبية للقمر، مما يوفر أساسًا نظريًا لتصميم خطة التنقل بواسطة الحفر.
关键词
التنقل البصري; الهبوط في المناطق القطبية للقمر; تقدير الموضع; نموذج الخطأ
以上内容由讯飞翻译自动生成，翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果，本网站不承担任何商业和法律责任。
The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website