من أجل تحسين استراتيجية التحكم في إقلاع وهبوط الطائرة ذات الدوارات المزدوجة القابلة للإمالة، تم تصميم وحدة تحكم الإقلاع والهبوط في نظام التحكم في الطيران وتجارب التحقق الطيراني. أولاً، بناءً على المعادلات الحركية غير الخطية للطائرة، تم دراسة تأثير القوى العامة والعوامل غير الخطية المرتبطة بوضعية الطائرة على استقرار وحدة تحكم الإقلاع والهبوط، وتم خطيّة المعادلة الحالة المترابطة التي تحتوي على مصطلحات القوى العامة والمنتجات المرتبطة بالوضعية للحصول على مصفوفة الكسب العكسي لتحسين تحكم النظام. ثم، بالنسبة لعملية الإقلاع والهبوط الفعلية، تم قياس وضعية الطائرة وتسارعها وارتفاعها عن طريق جهاز القياس التراكمي ووحدة القياس بالموجات فوق الصوتية المستقلة على متن الطائرة. وأخيرًا، تمت مقارنة الارتفاع المقاس فعليًا لوحدة تحكم الإقلاع والهبوط بمحاكاة المعادلة الخطية للحالة، وتحليل تأثير وحدة التحكم المصممة على الوضعية وارتفاع الطيران وفعالية خطيّة المعادلة الحالة المترابطة. أظهرت النتائج التجريبية أن متوسط الارتفاع المقاس والارتفاع المحاكى اختلفا بأقل من 2 ملم، والفرق بين القيمة العظمى والارتفاع المحاكى كان 8 ملم، واتجهت تغييرات الارتفاع المقاس والمحاكى بشكل متسق، مما يشير إلى أن وحدة التحكم المصممة تلبي متطلبات استقرار نظام التحكم. وحدة التحكم وطريقة الإقلاع والهبوط المصممة في هذا البحث يمكنها التحكم بفعالية في إقلاع وهبوط الطائرة، وتمتلك قيمة تطبيقية عملية.

النظم غير الخطية;وحدة تحكم غير خطية;دوارات مزدوجة قابلة للإمالة;طائرة بدون طيار;وحدة قياس العطالة