تسوية شبكة تتبع الليزر بقيود مرجعية متعددة

SHAO Fuhai ,  

ZENG Xuefeng ,  

LI Wenyan ,  

WANG Lingjie ,  

ZHANG Xuejun ,  

摘要

تتمتع طريقة تسوية شبكة تتبع الليزر بقياس الحواف بميزة واضحة في تحديد المواقع عالية الدقة في إحداثيات الفضاء ثلاثي الأبعاد، حيث أن المعايرة الدقيقة لمتغيرات النظام هي المفتاح لتحقيق قياس عالي الدقة. لمشكلة عدم استقرار المرجع الهندسي أثناء المعايرة الذاتية التقليدية لشبكة قياس الحواف وتأثر نتائج التسوية بالقيم المبدئية، تم اقتراح طريقة تحسين قياس تسوية شبكة تتبع الليزر. تستخدم هذه الطريقة نموذج نقاط التوجيه التي توفر عدة مراجع فضائية للمعايرة الذاتية لإحداثيات موقع القياس، وتثبيت إحداثيات نقاط التوجيه خلال عملية تسوية الشبكة لتحقيق حل مشترك لإحداثيات مواقع القياس ضمن مرجع هندسي موحد. تظهر نتائج المحاكاة أنه تحت وجود ضوضاء غاوسية في قياس المسافة وملاحظات نقاط القياس، تتمتع الطريقة باستقرار جيد في الحل، مع خطأ في طول الحافة على مستوى ميكرومتر. من خلال تجربة قياس عصا معيارية طولها متر واحد، تمت مقارنة طريقة البحث هذه بنتائج شبكات برنامج Spatial Analyzer التجاري، وأظهرت النتائج أنه ضمن نطاق قياس 1.5 م × 1.5 م، كانت أخطاء القياس الطولية الفضائية المحسنة تقع بين -0.3 و4.8 ميكرومتر، في حين تراوحت أخطاء SA بين 3.0 و9.5 ميكرومتر. تتمتع هذه الطريقة بأداء قياس أفضل في الدقة والتشتت، بالإضافة إلى تعميم جيد، ويمكنها تقديم دعم تقني لمهام القياس الفضائي مثل ضبط أنظمة البصريات.

关键词

قياس الوضعية; تسوية شبكة قياس الحواف; القيود الهندسية; نموذج المعايرة الذاتية بناءً على تسوية الشبكة

阅读全文