لمواجهة مشكلة تدهور قدرة الإدراك في القيادة الذاتية الناجمة عن تغيرات الإضاءة والتداخل بين الأنماط في سيناريوهات المرور المعقدة، تم اقتراح شبكة دمج صور بالأشعة تحت الحمراء والضوء المرئي تعتمد على التوجيه التكيفي بناءً على الموثوقية. تعتمد الطريقة على بناء آلية لقياس الموثوقية على مستوى البكسل، ونمذجة متكاملة لتوافق البنية والشذوذ في الشدة لتقييم موثوقية مصدر الإشارة بشكل ديناميكي. على المستوى العالمي، تستخدم استراتيجية "الحقن الموثوق" لتصحيح توزيع الشدة، وعلى المستوى التفصيلي، يتم استخدام فلترة توجيهية تكيفية لتعزيز التنافس بين الهدف البارز والملمس، مع دمج دالة خسارة متعددة القيود للتحسين التعاوني. أظهرت نتائج التجارب على مجموعات بيانات M3FD وRoadScene أن الطريقة المتبعة تفوقت على خوارزميات رئيسية مثل DWT، GTF، U2Fusion وUmcfuse من حيث الإنتروبيا المعلوماتية، الانحراف المعياري، التردد المكاني، التدرج المتوسط، المعلومات المشتركة، جودة الدمج، شدة الحواف ودقة المعلومات البصرية، بتحسينات بلغت على التوالي 1.51٪ و16.56٪ و42.36٪ و52.24٪ و38.28٪ و80.51٪ و21.4٪ و17.6٪؛ كما وصل متوسط الدقة في مهام كشف الأهداف التالية إلى 91.4٪، متفوقاً على طرق الدمج الأخرى. تقوم الطريقة بفعالية بقمع الظلال الكاذبة والضوضاء، وتمتلك قدرة تعميم وثبات كبيرين في السيناريوهات المختلفة، مما يعزز بشكل ملحوظ دقة إدراك بيئة نظام القيادة الذاتية.

دمج الصور;الأشعة تحت الحمراء والضوء المرئي;التوجيه التكيفي بالموثوقية;توافق البنية بين الأنماط;الحقن الموثوق;إدراك القيادة الذاتية