في مواجهة مشكلة اعتماد طرق الكشف عن عيوب سطح الأنابيب الفولاذية المتصلة الحالية على عينات معلمة، وحيدة الإحساس، وتكلفة الأجهزة المرتفعة، والصعوبة في تحقيق التوازن بين كفاءة ودقة الكشف في مواقع الصناعة، نقدم طريقة للكشف عن العيوب تعتمد على دمج المسح بالليزر الخطي ثنائي الأبعاد وثلاثي الأبعاد. أولاً، نستخدم تصميم المسار الضوئي للحصول على بيانات سطح الأنبوب الفولاذي، محققين محاذاة على مستوى البكسل بين معلومات التدرج الرمادي والعمق. ثانيًا، نقترح طريقة النسبة النسبية لتجنب صعوبات معايرة معامل الانعكاس تحت ظروف الإضاءة المعقدة، ونبني آلية إنتاج قالب مرجعي مبرمج لتحقيق التعرف التلقائي وإعادة الاستخدام الجماعي لعدة أقطار أنابيب. ثالثًا، في مواجهة بيئات الكشف المعقدة، نقترح استراتيجية حساب الموضع النسبي الطبقي لكبح التشويش الناتج عن اهتزاز سير النقل. أخيرًا، من خلال خوارزمية مقارنة مزدوجة بين النسيج الرمادي والانحراف الهندسي، نميز العيوب النموذجية مثل الأخاديد، والحفر، والثقوب، والصدأ. تظهر نتائج التجارب أن دقة الكشف الشاملة للنظام تصل إلى 99.40%، ويمكنها التعرف بفعالية على عيوب دقيقة بحجم 0.50 مم في ظروف سرعة نقل 1.2 م/ث. يمكن للنظام المصمم تحقيق الكشف الشامل على السطح الخارجي للأنابيب، مما يلبي متطلبات الدقة والوقت الحقيقي للكشف عبر الإنترنت في مواقع الصناعة.

سطح الأنابيب الفولاذية;كشف العيوب;الليزر الخطي;الرؤية ثلاثية الأبعاد;قياس قطر الأنابيب