في مواجهة مشكلة اعتماد طرق تحديد موقع الهدف الأرضي باستخدام رؤية أحادية العدسة للطائرات بدون طيار التقليدية على معلومات الأولية للهدف أو المشهد ودقة التحديد المنخفضة، تم اقتراح طريقة لتحديد موقع الهدف الأرضي بدقة باستخدام الطائرات بدون طيار مع استخدام نقطتي رصد في حد أقصى. أولاً، تم أخذ عوامل تؤثر على دقة التحديد مثل تغير موضع الطائرة بدون طيار ووضعية الحامل المستقر، وانحراف مركز دوران الحامل المستقر عن مركز ثقل الطائرة، وانحراف مركز البصريات لنظام التصوير عن مركز دوران الحامل المستقر بعين الاعتبار، وتم إنشاء نموذج إسقاط للهدف الأرضي في نظام الإحداثيات الجغرافية للطائرة، مما حسن من شمولية النموذج لمراقبة الأهداف الأرضية بواسطة الطائرات بدون طيار؛ ثانياً، استنادًا إلى ما إذا كانت الأرض مستوية، تم تصميم خوارزميات تحديد موقع الهدف الأرضي باستخدام نقطة رصد واحدة ونقطتي رصد، من خلال بناء معادلات هندسية لحل إحداثيات الموقع بشكل فعال. باستخدام طائرة Phantom 4-RTK كمثال، من خلال محاكاة مونت كارلو والتجارب الفعلية، تم تحليل العوامل المؤثرة على دقة تحديد موقع الهدف الأرضي للطائرة وتم التحقق من فعالية الطريقة المقترحة. أظهرت نتائج المحاكاة أن أقصى دقة تحديد يمكن للطائرة Phantom 4-RTK تحقيقها على الأهداف الأرضية تصل إلى مستوى الديسيمتر، وأن دقة قياس الارتفاع وزاوية وضعية الحامل المستقر هي العوامل المسيطرة على خطأ التحديد، ويمكن ضمان استقرار التحديد عندما تكون زاوية التقاء نقطتي الرصد مع الهدف أكبر من 60 درجة؛ أظهرت التجارب الفعلية أن الخطأ في تحديد موقع نقطة رصد واحدة للأرض المستوية عند ارتفاع الطائرة من 10 إلى 20 مترًا هو 0.34 متر، بانخفاض 60% مقارنة بالطرق الموجودة، والخطأ في تحديد موقع نقطتي الرصد للأرض غير المستوية هو 0.47 متر، بانخفاض 92.27% مقارنة بالطرق الموجودة. يمكن للطريقة المقترحة تحقيق تحديد موقع دقيق للأهداف في كل من سيناريوهات الأرض المستوية وغير المستوية، مما يجعل لديها آفاق تطبيق جيدة.

طائرات بدون طيار;تحديد موقع الهدف;رؤية أحادية العدسة;نقطتا رصد