بالنسبة للخطأ الهندسي الفطري الناجم عن تركيب قضبان التروس للمحركات العلوية والسفلية في باب القبة الكبيرة ذات الفتح الثنائي غير المتوازي، تم اقتراح طريقة تحكم متزامن لتعويض الخطأ الفطري المرتبط بالموقع، لتحقيق تقليل الإجهاد الداخلي للباب الناجم عن تباين القوة الدافعة الصادرة من محركات الباب العلوية والسفلية دون الحاجة إلى مستشعرات إجهاد عالية التكلفة إضافية. أولاً، تم تقديم بنية باب القبة الكبيرة ذات الفتح الثنائي وطريقة نقل قضبان التروس الخاصة بالمحركات، وتم توضيح أن الباب يُشغل بمحركات مزدوجة علوية وسفلية على جانب واحد من الباب، وتم بناء نموذج رياضي للربط الصلب بين المحركين العلوي والسفلي. بعد ذلك، مع اعتبار المحرك العلوي للمفتاح الجانبي كمحرك رئيسي، والمحرك السفلي كمحرك تابع ذو حلقة تيار مغلقة فقط، تم قياس الخطأ الهندسي الفطري الناتج عن عدم التوازي المطلق للقضبان. ثم تم تحليل العلاقة بين هذا الخطأ ومسارات فتح وإغلاق الباب، وتم تعويض هذه العلاقة في خوارزمية التحكم المتزامن للمحركين في الباب الجانبي، كما تم تحليل استقرار النظام تحت حمل ثابت مع تغيرات السرعة ومقاومة الرياح. وأخيراً، من خلال التحليل التجريبي لتغذية التيار المرتدة للمحركين، أظهرت محاكاة النموذج أن خطأ التزامن صغير ضمن نطاق السرعات المحددة، وفي ظروف مقاومة رياح من 4 إلى 7 م/ث، زادت عزم القيادة المطلوبة مع زيادة سرعة الرياح، لكن بقيت ضمن نطاق عزم المحرك الخدمي المسموح به. أظهرت النتائج التجريبية أنه بعد تطبيق خوارزمية تعويض الخطأ المتزامن المقترحة، انخفضت القيمة القصوى المطلقة لفارق التيار المرتد بين المحركين من 1.7 أمبير إلى 0.7 أمبير. توضح الطرق المقترحة لقياس الخطأ الهندسي الفطري أنها فعالة حتى في حالات الظروف الفيزيائية المحدودة، كما أن طريقة التعويض والتحكم المتزامن المقترحة يمكنها كبح الإجهاد الداخلي بسبب تباين القوى بين المحركين في باب القبة ذات الفتح الجانبي الواحد؛ وبالتالي، فإن طرق القياس الكهربائية والتحكم هذه مناسبة للأنظمة ذات الأخطاء الهندسية المتكررة التي يصعب قياسها في أنظمة تشغيل متعددة المحركات ذات الربط الصلب.

باب القبة الكبيرة ذي الفتح الثنائي; تشغيل بمحركين; تعويض الخطأ الفطري; التحكم المتزامن