في بيئة مظلمة، تقلل التغطية النباتية والضوضاء الخلفية وضعف الإضاءة بشكل كبير من إمكانية تمييز الأهداف المتنكرة عن البيئة المحيطة، مما يجعل من الصعب على طرق التصوير التقليدية القائمة على الشدة تحقيق كشف مستقر. لتعزيز قدرة الكشف عن الأهداف منخفضة الرؤية في مشاهد النباتات المعقدة، تم اقتراح طريقة كشف تصوير متعددة الوضعيات تدمج الضوء الخافت والاستقطاب والمعلومات الطيفية. استنادًا إلى الفروق في الاستجابة الطيفية للأهداف وخلفية النباتات في نطاق الضوء الأحمر والقريب من الأشعة تحت الحمراء، تم بناء مؤشر فصل الهدف (Target Separation Index، TSI) لتعزيز بروز منطقة الهدف تحت خلفية النباتات. تم إدخال خصائص الاستقطاب لوصف الفروق في الانعكاس بين سطح الهدف المتنكر والكتل الترابية والأوراق الجافة وغيرها من الخلفيات الطبيعية، وتم استخدام استراتيجية دمج ألوان فضاء HSV لتوحيد TSI وصورة الشدة في الرؤية الليلية والمعلومات الاستقطابية لإنتاج صورة معززة للهدف. أظهرت النتائج التجريبية أن TSI يمكنه إبراز منطقة الهدف المغطاة بالنباتات بفعالية ولكنه لا يزال عرضة لتداخل الضوضاء الناتجة عن الكتل الترابية والأوراق الجافة؛ ومن ثم، فإن طريقة الدمج المقترحة يمكنها تقليل هذه الأخطاء وضبط التمييز بين الهدف والخلفية. تظهر النتائج على مجموعة البيانات الخاصة أن تباين الهدف في الصورة المدمجة وصل إلى 0.924، ومعدل الكشف وصل إلى 0.98. عند دمج نموذج YOLOv10 لإجراء تجارب تطبيقية، أشارت النتائج إلى أن الصورة المدمجة تحقق دقة كشف أعلى مقارنة بصور وضع واحد فقط. تستغل هذه الطريقة بشكل كامل المزايا التكميلية لشدة الضوء الخافت، والاستجابة الطيفية، وخصائص الانعكاس الاستقطابي، مما يعزز بشكل فعال أداء الكشف عن الأهداف المتنكرة في بيئة مظلمة مع وجود تغطية نباتية.

تصوير طيفي مستقطب;نباتات;الكشف الليلي;دمج المعلومات