Es wurde der Mechanismus der Klemmung-Antriebs-Kooperation und die Steuermethode für einen bestimmten Typ von flexiblen Schraubenaktuatoren untersucht und eine Strategie für schnellen Klemmungswechsel auf der Grundlage von Informationen zum Echtzeit-Klemmungsstatus vorgeschlagen. Diese Strategie nutzt Informationen über die Parasitenbewegung des Mechanismus des flexiblen Klemmens, um die Klemmungswechselzeit zu verkürzen und bei gleichem Design eine höhere Antriebsgeschwindigkeit zu erzielen. Basierend auf der strukturellen Konfiguration des flexiblen Schraubenaktuators wurde ein statisches Modell der Parasitenbewegung der Klemmung erstellt und eine Simulationsüberprüfung durchgeführt. Eine eingehendere Analyse des Klemmungswechselmechanismus auf der Grundlage von Echtzeit-Klemmungsinformationen wurde durchgeführt, die Antriebskonstruktion auf der Basis von Echtzeit-Klemmungswechsel vervollständigt und ein experimentelles System zur Überprüfungstests aufgebaut. Die Testergebnisse zeigten, dass die einzelne Wechselzeit um 28 % verkürzt wurde, bei gleichem Design und Antriebsspannungsanstieg kann die kontinuierliche Mehrstufenantriebsgeschwindigkeit um 33,6 % gesteigert werden. Innerhalb des akzeptablen Fehlers bestätigten die Testergebnisse die Genauigkeit der theoretischen Ableitung und der Simulationsanalyse. Diese Antriebsstrategie kann effektiv die einzelne Zykluszeit des flexiblen Schraubenantriebs verringern, einen kontinuierlichen stabilen Antrieb gewährleisten und schließlich die Antriebsgeschwindigkeit des flexiblen Schraubenaktuators erhöhen.

flexibler Mechanismus; Schraubenaktor; Parasitenbewegung; koordinierte Umschaltung