Um die Inspektion und Steuerung von 3D-gedruckten Teilen zu realisieren und die Druckgenauigkeit der Teile zu verbessern, wurde eine Studie zur dreidimensionalen Rekonstruktion und Pose-Schätzung von 3D-Teilen abgeschlossen. Das System beruht auf dem Prinzip der peripheren Scan-Visionsüberwachung mittels binokularem strukturiertem Licht und verwendet binokulare strukturierte Lichtbeleuchtung sowie den peripheren Scan-Bildgebungsmodus mit einer zweifarbenen Kamera. Durch verschiedene Positionen der Farb- und Infrarotszenen sowie Tiefeninformationen des Binokularsehens und strukturiertem Licht mit Streuungen wird die Bildaufnahme und visuelle Kalibrierung erreicht, dabei werden Bildfusion, Punktwolkenfärbung, Multi-Frame-Punktwolkenregistrierung und -fusion, Segmentierung und weitere Bildverarbeitung und -analyse durchgeführt, um die Punktwolkenrekonstruktion der Objektszene zu realisieren. Es wird ein Kamera-Posenschätzschema basierend auf EPNP- und ICP-Algorithmen verwendet, wobei die grobe Registrierung der Punktwolken der rekonstruieren Objektszene und der Einblick-Punktwolken mit EPNP erfolgt und die präzise Registrierung mit ICP zur Posenschätzung des Ziels führt. Die Genauigkeit der 3D-Rekonstruktion der 3D-Druckteile wird durch die inversen Fasenabstände zwischen Szenenpunktwolken und Standardpunktwolken bewertet, die mittlere Genauigkeit beträgt 0,675 mm; die Pose-Schätzgenauigkeit wird mittels Reprojektion bewertet, die mittlere Genauigkeit liegt bei 1,669 mm. Durch die systematische Forschung wird eine gute Bewertungsmethode für die Inspektion von 3D-Teilen bereitgestellt und dient als gute Referenz für die nachfolgende Kontrolle und Steuerung der 3D-Teile-Präzision.

Maschinelles Sehen;3D-Rekonstruktion;Pose-Schätzung;Bildverarbeitung;EPNP;ICP