Technologie zur Echtzeit-Bildgebung außerhalb des Sichtfelds mit Flugzeit-Array

HAN Yuan ,  

LI Youzhi ,  

JI Zhenchen ,  

AI Hongxu ,  

YAO Jiaqi ,  

WANG Yanqiu ,  

ZHENG Fu ,  

SUN Zhibin ,  

摘要

Um das Problem der langsamen Bildentstehungsgeschwindigkeit, des kleinen Bildentstehungsbereichs und der Komplexität und des hohen Kosten von vorhandenen außerhalb des Sichtfelds liegenden Bildgebungssystemen zu lösen, wird ein Verfahren zur Echtzeit-Bildgebung außerhalb des Sichtfelds mit Flugzeit-Array vorgeschlagen, ein theoretisches Modell für die dreifache Flugzeitstreuung außerhalb des Sichtfelds aufgebaut, die Auswirkung der Bildentfernung und des Beleuchtungswinkels auf die Ergebnisse der Systemrekonstruktion und ihre Leistung untersucht und Bewertungskriterien für die dreidimensionale Bildgebung außerhalb des Sichtfelds festgelegt. In diesem Verfahren wird ein modulierter Laserlichtquelle mit einer Wellenlänge von 850 nm als optische Signaturquelle verwendet, und eine Flugzeitkamera wird als Empfänger verwendet, um das trirreflektierte Ziel-Signal zu empfangen, das durch Mittelstreuung erhalten wurde, und durch das Demodulationsalgorithmus wird Tiefeninformationen erhalten, um das versteckte Ziel der außerhalb des Sichtfelds liegenden Szene zu rekonstruieren. Die experimentellen Ergebnisse zeigen, dass das System in der Lage ist, eine außerhalb des Sichtfelds liegende Szene in einem Bereich von 3,5 m in Echtzeit zu rekonstruieren, sowohl für die Mittelverbreitung als auch für außerhalb des Sichtfelds liegende Ziele bei einem Beleuchtungswinkel von 60° bis 90°, die Echtzeit-Rekonstruktionsgeschwindigkeit außerhalb des Sichtfelds beträgt 2,056 5 Bilder/s, die Pixelgröße beträgt 320×240, die maximale Pixelgröße des Zielbereichs beträgt 150×100, und der minimale Abstand zwischen den horizontalen Mehrfachzielbildern beträgt 3,5 cm ohne Überlappung. Dieser Artikel schlägt eine Technologie zur Echtzeit-Bildgebung außerhalb des Sichtfelds mit Flugzeit-Array vor, die einen großen Bildentstehungsbereich, schnelle Bildentstehungsgeschwindigkeit, hohe Auflösung und starke Interferenzfähigkeit bietet.

关键词

Bildgebung außerhalb des Sichtfelds; Echtzeit-Bildgebung; Flugzeit-Array

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