Um das Problem der niedrigen Genauigkeit und Effizienz bei der nächtlichen Erkennung von Zielen wildlebender Tiere und der Schwierigkeit der manuellen umfassenden Markierung zu lösen, wird ein End-to-End-Erkennungsmodell für wildlebende Tiere in der Nacht (SAN-YOLO) auf der Grundlage des halbüberwachten Lernens vorgeschlagen.