摘要
Wenn mehrere Laser-Radar gleichzeitig in derselben Umgebung arbeiten, können sie sich gegenseitig stören und Unfälle verursachen. Zur effektiven Lösung des Problems der Störungen in mehrkanaligen Laser-Radar-Systemen wurde vorgeschlagen, eine breitbandige, inkohärente Quelle für spontane Strahlungslärm, die ein Leuchtdioden-Überlagerungsgenerator verwendet, zu verwenden. Diese Lärmquelle wird für die parallele Erfassung verwendet. Diese Lösung erfordert keine komplexe Modulation und erreicht parallele Ausgänge durch ein Filterungsschema, und es gibt keine Korrelation zwischen den einzelnen Moden, was es stark in der Störfestigkeit macht. Die Aufnahmegeschwindigkeit kann auch durch eine Multi-Channel-Übertragung und -Erkennung erhöht werden. Basierend auf diesem Konzept wurde ein vierkanaliges Anti-Störeinfluss-Laser-Radarsystem aufgebaut, das ein Senden-Empfangssystem aus optischen Faserarrays und Schwingspiegeln verwendet, um eine 3D-Aufnahme von 0,3 m zu erreichen und ein Bild von 5 cm × 7 cm zu erhalten, mit einer Messgenauigkeit von 1,4 mm; und die Fähigkeit dieses Systems zur Störungsfestigkeit wurde bewertet, es kann 11,2 dB von anderen ähnlichen Laser-Radar-Signalen widerstehen.
关键词
lidar;Anti-interference;Super-luminescent diode;Amplification of spontaneous emission noise