Effektiver nicht singulärer schneller Endgleitmodus-Algorithmus auf Basis von GPIO für permanentmagneterregten Synchronmotor
摘要
Zur Lösung des Problems der endlichen Konvergenz der traditionellen Gleitmodusregelung und des durch hohe Verstärkung verursachten Schüttelproblems wurde ein Verbundalgorithmus für nicht singuläre schnelle Endgleitmodusregelung (NFTSMC) mit generalisiertem proportional-integralem Beobachter (GPIO) entwickelt, um die Regelungsleistung des permanentmagneterregten Synchronmotors zu verbessern. Dieser Algorithmus erreicht eine endliche Konvergenz durch den Aufbau einer Gleitfläche mit nichtlinearem Element, die Nutzung des GPIO zur Echtzeitbeobachtung zeitvarianter Störungen und die vorgelagerte Kompensation im Geschwindigkeitsregelkreis, wobei die Schaltverstärkung zur Unterdrückung des Schüttelns eingeschränkt wird.
关键词
permanentmagneterregter Synchronmotor; nichtlineare Regelung; Gleitmodusregelung; Leistungsfähigkeit gegen Störungen