Die Rekonstruktion der Punktwolkenoberfläche ist eine der Schlüsseltechnologien auf dem Gebiet der Mondforschung, deren Effektivität von der Qualität der Punktwolke abhängt. Um die Genauigkeit der Punktwolke zu erhöhen und die Details der Oberflächenrekonstruktion zu verstärken, ohne dabei zu stark zu glätten, wird eine Methode zur Rekonstruktion der Punktwolkenoberfläche mit euklidischem Vektorabstand und Oberflächenkrümmungsprojektion vorgeschlagen. Zunächst wird mit der Methode der Hauptkomponentenanalyse versucht, Vektoren der kleinsten Quadrate auf einer unstrukturierten Punktwolke abzuschätzen und zu normalisieren, wobei die Voxel-Filtermethode zur Vorverarbeitung der Daten verwendet wird, um Ausreißerdaten zu entfernen. Dann wird mit einer anisotropen Gewichtsfunktion eine Methode der beweglichen kleinsten Quadrate der Punktwolke durchgeführt, was zu glatten Punktwolkendaten mit Erhaltung lokaler geometrischer Merkmale führt. Schließlich wird mit dem Poisson-Algorithmus die implizite Oberflächenrekonstruktion durchgeführt und ein dreieckiges Gitter konstruiert. Die Formparameter des indischen Lavaschlauchs wurden analysiert, und der Einfluss der Algorithmusparameter auf das Resampling und die Oberflächenrekonstruktion wurde untersucht. Die Ergebnisse zeigen, dass bei einem Projektionsradius von 30 mm und einem Schwellenwert für den Vektorunterschied der kleinsten Quadrate von 5° die höchste Resampling-Genauigkeit vorliegt, der mittlere quadratische Fehler der Punktwolke kleiner als 13,9 mm ist; bei einem Projektionsradius von 40 mm und einem Schwellenwert für den Vektorunterschied der kleinsten Quadrate von 5° ist die Oberflächenrekonstruktion am besten, der mittlere quadratische Fehler der Rekonstruktionsfläche kleiner als 67,6 mm ist. Im Vergleich zum fernsten Punktremsample, dem vektoriellen Raumremsample, dem gleichmäßigen Sample und der Voxel-Sample-Methode kann diese Methode eine genauere Oberflächenrekonstruktion erzielen, ist geeignet für die Oberflächenrekonstruktion natürlicher Lavaschläuche und kann für den Aufbau eines hochpräzisen dreidimensionalen Modells lunaren Lavaschläuche verwendet werden.

Laser-Fernerkundung; Punktwolkenoberflächenrekonstruktion; Mondexploration; Lavaschläuche; Resampling