Um das Problem der unzureichenden Messgenauigkeit des Beschleunigungsmessers bei Bohrlochmessungen anzugehen, wurde eine Online-Kompensationsmethode für den Beschleunigungsmesser basierend auf dem Magnetic-Inertial Honey Badger Algorithm (MIHBA) vorgeschlagen. Zunächst wurden die Eigenschaften des Bohrlochbeschleunigungsmessers analysiert und ein Fehlerkompensationsmodell aufgebaut, wobei die Fehlerparameter zu einem Lösungsvektor kombiniert wurden. Zweitens wurde basierend auf der Tatsache, dass die Richtung und der Betrag der Erdbeschleunigung konstant sind, eine Zielfunktion für die Fehler des Bohrlochbeschleunigungsmessers entworfen; basierend auf der Ausgabebeziehung zwischen Bohrlochgyroskop, Beschleunigungsmesser und Magnetometer wurden Fehlerbeschränkungen aufgestellt. Basierend auf dem Honey Badger Algorithm (HBA) wurde MIHBA vorgeschlagen: Zunächst wurde basierend auf historischen Beschleunigungsmesserdaten und Verarbeitungsergebnissen die Ergebnisverteilung nach der aktuellen Verarbeitung als Anfangswert zurückgerechnet; basierend auf der Rekursionsbeziehung zwischen Gyroskop, Magnetometer und Beschleunigungsmesser in MEMS-Sensoren wurde in der Erkundungsphase des Algorithmus eine Vertrauensbereich-Mutationsstrategie eingeführt, um die Populationsvielfalt zu erhöhen; dann wurde in der Entwicklungsphase eine Reflexionsoperation der nichtlinearen Simplexmethode auf Individuen mit schlechter Fitness angewandt, um die Konvergenzgenauigkeit zu verbessern. Ein Schwingtisch und reale Bohrversuche wurden entworfen. Die Ergebnisse zeigen, dass durch die MIHBA-Kompensation die Genauigkeit des Bohrlochneigungsfehlers um etwa 64,8 % verbessert wurde, wobei der absolute Fehlerwert innerhalb von 1,43° blieb. Der Algorithmus kann effektiv Rauschen aus dem Beschleunigungsmessersignal entfernen.

Bohrlochmessung;Beschleunigungsmesser;Honey Badger Algorithmus;Fehlerkompensation