Um die ernsthaften Leistungsbeschränkungen von Trägheitsnavigationseinrichtungen unter Ausfallbedingungen zu überwinden, wird eine kombinierte Navigations-technologie vorgeschlagen, die auf der Beobachtung des Sternenlichts von Satelliten / Trägheitsnavigation basiert. Die Methode besteht in der Vorverarbeitung von Sternkarten, Identifizierung von Sternen und Satelliten im Sichtfeld des Sternsensors; Einsatz der beobachteten Sterninformationen zur Bestimmung der aktuellen Haltung des Systems entsprechend der Satelliten-Ephemeriden. Es wird die vektorielle Beziehung zwischen der aktuellen Position der Satelliten im geozentrischen Trägheitssystem präzisiert, mit der Festlegung der Messgleichung. Schließlich werden die Trägheitsnavigationspositionsdaten aus dem Trägheitsnavigationsfehlermodell mithilfe des Kalman-Filters korrigiert. Im Vergleich zu Sternen ist die Entfernung zwischen Satellit und Beobachter begrenzt, daher kann die Beobachtung des Satelliten Positionsdaten liefern und sicherstellen, dass der Navigationspositionsfehler im Laufe der Zeit nicht divergiert, was einen hohen Anwendungswert in der Ingenieurwissenschaft aufweist. Es wurde eine Simulation zur Analyse des Einflusses von Sternsensorenfehlern und Ephemeridenfehlern verschiedener Satelliten auf die Genauigkeit des Navigationssystems durchgeführt, und die Ergebnisse zeigten, dass die Methode eine hohe Genauigkeit aufweist. Schließlich wurde die Wirksamkeit des Navigationssystems durch statische Navigationsversuche überprüft, die Ergebnisse zeigten, dass der Positionsfehler der kombinierten Navigation über 2 Stunden kleiner als 41,42 m war und die Navigationspositions genauigkeit unabhängig von den Anfangspositionsfehlern besser als 150 m war.

satellite observation;starlight-inertial integrated navigation;kalman filtering;error analysis