Angesichts der Schwierigkeiten bei der Herstellung traditioneller großer Kalibrierungsziele bei der Messung großer Sichtfelder, ihrer Unbequemlichkeit beim Transport und Probleme mit der Verformung wurde eine Methode zur Identifikation auf der Grundlage der Unveränderlichkeit von Verhältnissen vorgeschlagen. Zunächst wurde eine Zielstruktur entwickelt, die aus zwei zueinander senkrechten gleich langen Zielen besteht. Die Ziele haben vier gleich lange Arme, und auf jedem Arm wurden Ziele (runde unmarkierte Markierungspunkte) angeordnet, die eine konstante Verhältnis von 4/3 erfüllen. Unter Verwendung der Invarianz von Verhältnissen wurden Codierungsregeln für die Zielmarken entwickelt, und ein Prozess zur Identifizierung von Kreuzzielmarken wurde entwickelt, um die automatische Erkennung und Decodierung der Zielmarken in den Kalibrierungsbildern zu gewährleisten. Schließlich wurden reale Ziele hergestellt und experimentelle Tests durchgeführt. Die Experimente zeigten, dass die entwickelten Ziele in einem Bereich von bis zu 80° Neigungswinkel perfekt identifiziert werden können, und dass ihre Struktur einfach, leicht herstellbar, tragbar und einfach zu montieren ist und somit den Anforderungen an eine schnelle Kalibrierung von Kameras mit großen Sichtfeldern in komplexen industriellen Umgebungen entspricht.

Kamerakalibrierung; Unveränderlichkeit von Verhältnissen; Kreuzzielkalibrierungsziel; großes Sichtfeld