Zur Verbesserung der Genauigkeit der Zielerfassung in elektro-optischen Bildern von Drohnen, weiteren Optimierung der elektro-optischen Zielerfassungsmethode und Systemgestaltung. Es wurde ein Modell zur Zielerfassung in elektro-optischen Bildern erstellt, die geometrische Ausrichtung im Raum wurde durch eine Koordinatentransformation erreicht, verbunden mit der Verwendung der Fehlerkompositionstheorie zur Bewertung der Empfindlichkeit gegenüber Fehlern. Es erfolgte eine Evaluierung der Genauigkeit des Zielerfassungsmodells unter Verwendung der Monte-Carlo-Methode in Verbindung mit realen Messungen, und es wurden die Effekte der Kopplung von Fehlern bei der Winkelerfassung untersucht. Die Monte-Carlo-Methode zeigte, dass mit zunehmender Anzahl von Messungen die Positionierungsfehler einer Normalverteilung im geodätischen rechteckigen Koordinatensystem mit einem Mittelwert von 0 folgen, und der Raum-Positionierungsfehler von 18,71 m bei einer einzelnen Positionierung auf 0,28 m sinkt und sich dem Messwert annähert. Nach der Analyse der Einflussfaktoren auf die Genauigkeit hängt die Auswirkung von Positionierungs- und Entfernungsfehlern hauptsächlich vom Wert des Fehlers selbst ab, während die Auswirkung von Winkel- und Orientierungsfehlern auch eng mit dem Messzustand zusammenhängt. Dieser Artikel evaluierte den Effekt der Kopplung von multiplen heterogenen Fehlern und enthüllte die Einflussmechanismen jeder Fehlerquelle auf die Genauigkeit der Positionierung, was eine theoretische Grundlage für die Entwicklung von Strategien zur Unterdrückung von Positionierungsfehlern in elektro-optischen Bildern von Drohnen bietet, was für die Verbesserung der Genauigkeit der Zielerfassung von großer Bedeutung ist.

Elektro-optische Zielerfassung; Positionierungsgenauigkeit; Zielerfassungsmodell; Fehleranalyse