Zur Verbesserung der Zielpositionierungsgenauigkeit bei der elektro-optischen Bildgebung von Drohnen wurde die elektro-optische Positionierungsmethode und Systemdesign weiter optimiert. Es wurde ein Modell zur Zielpositionierung mittels elektro-optischer Bildgebung erstellt, die räumliche geometrische Positionierung wurde durch Koordinatentransformation realisiert, und die Fehlerzusammensetzungstheorie wurde zur Bewertung der Fehlerempfindlichkeit angewandt. Die Monte-Carlo-Methode wurde in Kombination mit realen Messungen zur Bewertung der Modellgenauigkeit eingesetzt, um die Kopplungseffekte von Winkelmessfehlern zu untersuchen. Die Monte-Carlo-Methode zeigte, dass mit zunehmender Messanzahl die Positionierungsfehler im terrestrischen kartesischen Koordinatensystem einer Normalverteilung mit Mittelwert 0 folgen, wobei der räumliche Positionsfehler von 18,71 m bei Einzelsmessung auf 0,28 m reduziert wurde, was dem wahren Messwert nahekommt. Nach der Analyse der Einflussfaktoren auf die Genauigkeit hängt der Einfluss von Distanzmessfehlern hauptsächlich vom Fehlerwert selbst ab, während der Einfluss von Winkel- und Lagfehlern auch eng mit dem Messzustand verbunden ist. Diese Studie bewertet die Kopplungseffekte von mehrfach verschachtelten heterogenen Fehlerquellen und enthüllt die Wirkungsmechanismen der einzelnen Fehlerquellen auf die Positionsgenauigkeit, was eine theoretische Grundlage für die Entwicklung von Fehlerunterdrückungsstrategien bei der elektro-optischen Positionsbestimmung von Drohnen bietet und von großer Bedeutung für die Verbesserung der Zielpositionierungsgenauigkeit ist.

elektro-optische Positionsbestimmung;Positionsgenauigkeit;Zielpositionsmodell;Fehleranalyse