Um die Störfestigkeit und die Genauigkeit der stationären Regelung des Permanentmagnet-Synchronmotors zu verbessern, entwirft dieser Artikel eine kombinierte Regelungsmethode basierend auf unscharfer Schieberegelung und Harmonischen-Spannungskomparator. Zur Lösung des Problems der Schwingungen bei der Schieberegelung wurde ein unscharfer Schiebeannäherungsgesetz entworfen, das fuzzy Regeln basierend auf dem Systemzustand verwendet, um den Exponentialgewinn zu fuzzyifizieren, eine adaptive Funktion eingeführt, die feste Parameter des Schalters ersetzt und eine dynamische Anpassung ermöglicht. Dadurch wird die Robustheit und die dynamische Reaktionsfähigkeit des Systems gewährleistet, während Schwingungen effektiv unterdrückt werden; für das Problem der pulsierenden harmonischen Komponenten im Motorregelsystem wurde ein harmonischer Spannungskomparator basierend auf einem zweiter Ordnung verallgemeinerten Integrationsfilter entworfen, der harmonische Komponenten im Statorstrom extrahiert und über den Kompensator die Steuerung und Online-Kompensation der Harmonischen realisiert, wodurch harmonische Strompulsationen im System effektiv reduziert und die Drehzahlregelgenauigkeit verbessert werden. Versuchsergebnisse zeigen, dass im Vergleich zur traditionellen PI-Regelung die kombinierte Regelungsmethode basierend auf unscharfer Schieberegelung und harmonischem Spannungskomparator die dynamische Ansprechgeschwindigkeit des Systems um 44,36 % erhöht, die maximale Drehzahlschwankung bei plötzlicher Momentstörung um 30,38 % reduziert und die sechste harmonische Pulsationskomponente im q-Achsenstrom auf 0,77×10⁻³ sinkt. Die Ergebnisse zeigen, dass die vorgeschlagene kombinierte Regelungsmethode die dynamische Antwortleistung, Robustheit und Drehzahlregelgenauigkeit des Systems effektiv verbessert.

Permanentmagnet-Synchronmotor;unscharfe Schieberegelung;harmonischer Spannungskomparator;Drehzahlregelung