Das Servosystem eines großen fahrzeuggestützten photoelektrischen Teleskops unterliegt zeitvariablen Störungen, die durch das Zahnradmoment des Drehmomentsmotors verursacht werden, was zu einer Verschlechterung der Nachführleistung führt. Um die Störfestigkeit des Servosystems zu verbessern, wurden Korrekturglieder wie der Geschwindigkeitsregler des Teleskops entworfen. Für periodische und zeitvariable Störungen durch das Zahnradmoment des Motors wurden Methoden wie die direkte Stromkompensation und die Beobachter-Vorsteuerung verglichen und deren Einschränkungen in der praktischen Anwendung analysiert. Es wurde eine Online-Störungsschätzung und -kompensation basierend auf einem erweiterten Zustandsbeobachter mit Kompensations- und Vorhersagemodell vorgeschlagen, die bei unverändertem Hardware-Setup die bekannten Systeminformationen vollständig nutzt, um die Kompensationsgenauigkeit zu verbessern. Schließlich wurde die Methode durch Simulationen und Experimente validiert. Die Versuchsergebnisse zeigen, dass bei der Nachführung eines Geschwindigkeitssignals von 1 (°)/s der Root-Mean-Square (RMS) Fehler der Drehzahlschwankung von 0,00760 (°)/s ohne Kompensation auf 0,00345 (°)/s sank, was einer relativen Abnahme von 54,6 % entspricht; bei der Nachführung eines Positionsrampenbefehls von 1 (°)/s sank der RMS-Positionsnachführfehler von 0,997″ auf 0,157″, was einer relativen Abnahme von 84,3 % entspricht. Somit kann die in dieser Arbeit verwendete Methode die Störfestigkeit des Servosystems des großen fahrzeuggestützten photoelektrischen Teleskops effektiv verbessern.

photoelektrisches Teleskop;Störunterdrückung;Servosteuerung;Beobachter