Angesichts der Schwierigkeit, die Hohlraumquote des Hauptseils in Außenmontageumgebungen mit starker Beleuchtung, hoher Temperatur und hoher Luftfeuchtigkeit berührungslos präzise zu messen, wird ein Messsystem für die Hohlraumquote des Hauptseils vorgeschlagen, das auf der kooperativen Erfassung mit mehrflächigen Strukturlichtkameras basiert. Das System verwendet vier Strukturlichtkameras, die im 90°-Abstand das Hauptseil umgeben und so die 360°-Rundum-Erfassung der Punktwolke der Hauptseiloberfläche ermöglichen; gleichzeitig sind mechanische Abschattungen, TEC-Kühlelement und beheizte Fensterfolien integriert, um die optische Bildstabilität und Umweltanpassungsfähigkeit des Systems unter komplexen Außenbedingungen zu verbessern. Bei der Mehrkamera-Kalibrierung wird die Zhang-Zhengyou-Kalibrierungsmethode auf Basis der Überlappungsbeschränkung der Sichtfelder verwendet, um die globale externe Kalibrierung der vier Kamerakanäle abzuschließen, das Mehrkamera-Koordinatensystem zu vereinheitlichen und eine hochpräzise Punktwolkenfusion des Hauptseils zu realisieren. Experimentelle Ergebnisse zeigen, dass das entwickelte System unter 50 ℃, hoher Luftfeuchtigkeit und starker Beleuchtung von 10^5 Lux weiterhin stabile, qualitativ hochwertige Hauptseil-Punktwolken erfassen kann. Der durchschnittliche Reprojektionsfehler der Mehrkamera-Kalibrierung liegt unter 0,7 Pixel, die Punktwolkenfusion des Hauptseils erreicht Millimetergenauigkeit, und der relative Messfehler der Querschnittsfläche des Hauptseils liegt unter 0,3 %. Die Ergebnisse bestätigen die Machbarkeit und den ingenieurmäßigen Anwendungswert des Systems für präzise berührungslose Messungen der Hohlraumquote des Hauptseils im Außenmontageszenario.

Hohlraumquote des Hauptseils; Außenmontage; Umweltanpassung; mehrflächige Strukturlichtkamera; Mehrkamera-Kalibrierung