Für den inhärenten geometrischen Fehler, der durch die nicht parallele Montage der Zahnstangen der oberen und unteren Motoren einer einseitigen Großkuppeltür mit Doppelflügel entsteht, wird eine positionsabhängige Fehlerkompensations-Synchronsteuerungsmethode vorgeschlagen, um die inneren Spannungen im Türkörper aufgrund der ungleichmäßigen Antriebskraft der oberen und unteren Motoren während des Betriebs ohne zusätzliche hochkostenintensive Dehnungssensoren zu unterdrücken. Zunächst werden die Konstruktion der Großkuppeltür mit Doppelflügel und die Antriebsart der Motorzahnräder beschrieben, wobei klar ist, dass die einseitige Tür mit zwei Motoren an Ober- und Unterseite über Zahnstangen angetrieben wird, und ein starres Kopplungsmodell für diese beiden Motoren erstellt wurde. Anschließend wird bei einem System, bei dem der obere Motor der einseitigen Tür als Hauptmotor und der untere Motor als nur stromgeregelter Nebenmotor fungiert, der inhärente geometrische Fehler durch fehlende absolute Parallelität der Zahnstangen gemessen. Danach wird der Zusammenhang dieses Fehlers mit den Öffnungs- und Schließwegen der Tür analysiert, dieser Zusammenhang in den synchronen Steuerungsalgorithmus der zwei Motoren integriert und die Stabilität des Systems unter fester Last bei Geschwindigkeits- und Luftwiderstandsänderungen untersucht. Schließlich wird durch experimentelle Analyse der Rückführstrom der beiden Motoren vor und nach Anwendung des kompensierten Synchronsteuerungsalgorithmus untersucht. Die Modellsimulation zeigt innerhalb des eingestellten Geschwindigkeitsbereichs geringe Synchronfehler. Unter Windlastbedingungen von 4 bis 7 m/s steigt das erforderliche Antriebsmoment mit zunehmender Windgeschwindigkeit, bleibt jedoch im Nennmomentbereich des Servomotors. Die Versuchsergebnisse zeigen, dass nach Anwendung des vorgeschlagenen Fehlerkompensations-Synchronsteuerungsalgorithmus der absolute Spitzenwert des Rückstromdifferenzwerts der oberen und unteren Motoren von 1,7 A auf 0,7 A deutlich reduziert wurde. Die vorgeschlagene Messmethode kann unter begrenzten physikalischen Bedingungen effektiv den inhärenten geometrischen Fehler des Systems messen, und die Fehlerkompensations-Synchronsteuerungsmethode kann innere Türspannung durch ungleichmäßige Antriebskräfte der einseitigen Türmotoren unterdrücken; die vorgeschlagenen elektrischen Mess- und Fehlerkompensationsmethoden sind für Mehrmotor-Starrkopplungsantriebssysteme mit schwer messbaren und sich wiederholenden geometrischen Fehlern geeignet.

Großkuppeltür mit Doppelflügel;Doppelantrieb;inhärente Fehlerkompensation;Synchronsteuerung