Rauschunterdrückung von Punktwolken des zusammengefügten Detektors basierend auf der Modellierung des Oberflächentrends

YANG Yunzhu ,  

WANG Zhiyi ,  

WANG Jianli ,  

LIU Changhua ,  

ZHANG Shengbo ,  

SUN Zhengqi ,  

YAO Kainan ,  

摘要

Zur Lösung des Problems anomaler Störungen in Punktwolken komplexer Oberflächen aus realen Messungen wird eine koordinierte Rauschunterdrückungsmethode für Punktwolken vorgeschlagen, die auf der impliziten Oberflächenmodellierung mit Hermite-Birkhoff Radialen Basisfunktionen (Hermite-Birkhoff Radial Basis Function, HRBF) basiert, um die Genauigkeit der Strukturerholung und die Rauschunterdrückungsfähigkeit bei komplexen Oberflächenpunkten zu verbessern. Zunächst wird die Trendmodellierung der Punktwolke mittels der impliziten HRBF-Oberfläche durchgeführt und mit einer Residuenanalyse kombiniert, um eine vorläufige Erkennung und Entfernung von Ausreißern zu ermöglichen. Anschließend wird ein Diffusionsregelungsmechanismus eingeführt, um ein einheitliches Variationsmodell zu erstellen, das die Struktur der Oberfläche weiter verfeinert und die Trennung von Oberflächenstrukturdaten und Rauschstörungen ermöglicht. Die experimentellen Ergebnisse zeigen, dass im Vergleich zur grundlegenden HRBF-Methode der Root Mean Square Error (RMSE) um etwa 7,8 %, der Peak-to-Valley-Wert (PV) um etwa 49,0 % und der Mean Normal Error (MNE) um etwa 34,5 % reduziert werden, während lokale anomale Störungen effektiv unterdrückt und der Gesamttrend der Oberfläche sowie die lokale geometrische Kontinuität beibehalten werden. Die vorgeschlagene Methode weist unter komplexen Rauschbedingungen eine gute Stabilität auf und bietet einen effektiven Weg für die hochpräzise Strukturerholung und Rauschunterdrückung von Punktwolken komplexer Oberflächen.

关键词

Zusammengefügter Detektor; Rauschunterdrückung von Punktwolken; implizite Oberfläche; Hermite-Birkhoff Radiale Basisfunktion; Diffusionsregelung

阅读全文

以上内容由讯飞翻译自动生成,翻译内容仅供参考。对于因使用本网站翻译内容产生的相关后果,本网站不承担任何商业和法律责任。

The above content is generated by Large Model Translation. The translated content is for reference only. We do not assume any commercial or legal responsibilty for any consequences arising from the use of our website