Formation mechanism of regular lattices on photosensitive surface of CCD

CCD光敏面上规则点阵的产生机理 Formation mechanism of regular lattices on photosensitive surface of CCD first-author 王彦斌（1982-），男，河南郑州人，博士后，副研究员，2008年于信息工程大学获得硕士学位，2011年于国防科技大学获得博士学位，现为电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室副研究员，主要从事光电对抗技术方面的研究。E-mail： wangyanbin82@163.com http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=7515726&type= http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=7515735&type= http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=7515730&type= 27.69299316 35.63071442 王彦斌（1982-），男，河南郑州人，博士后，副研究员，2008年于信息工程大学获得硕士学位，2011年于国防科技大学获得博士学位，现为电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室副研究员，主要从事光电对抗技术方面的研究。E-mail： wangyanbin82@163.com wangyanbin82@163.com 电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室，河南 洛阳 471003 电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室，河南 洛阳 471003 State Key Laboratory of Complex Electromagnetic Environment Effects on Electronics and Information System， Luoyang 471003， China State Key Laboratory of Complex Electromagnetic Environment Effects on Electronics and Information System， Luoyang 471003， China 采用1064 nm激光辐照可见光面阵CCD时，在其光敏面上观察到了规则点阵，相邻格点的间距约为99.38 μm。改变激光的入射参数发现，规则点阵的产生与激光的入射能量、束散角、入射角无关，而与激光的波长有关，532，632，670和780 nm激光辐照时均没有观察到规则点阵的出现。更换不同型号的CCD，像元大小由3.75 µm增大为5.6 µm，相邻格点的间距却由99.38 μm减小为63.84 µm。改变前置光学系统的F数、焦距和光路结构，相邻格点的间距均保持不变。通过采用高分辨率的折返镜头开展实验，发现点阵中的每个格点与CCD光敏面上的像元一一对应，并且实验测得的格点间距与衍射效应计算的格点间距最大偏差仅为1.18 μm，有力证实了规则点阵是由于CCD光敏面的二维光栅衍射效应引起的。 The formation of regular lattices has been observed on the photosensitive surface of visible array CCD when it was irradiated by 1064nm laser； moreover， the pitch of adjacent lattice was about 99.38 μm and remained unchanged as the energy of incident laser increased. The experimental results of changing laser incident parameters shrew that the regular lattice was independent on the beam divergence angle and the laser incident angle， and didn’t come forth when the center wavelength of laser was respectively 532 nm， 632 nm， 670 nm and 780 nm. The another type of CCD was used into laser irradiating experiment and its pixel size increased from 3.75μm to 5.6μm， but the pitch of adjacent lattice decreased from 99.38μm to 63.84μm. The pitch was also independent on F-number， focal length and optical path structure of the front optical system. A one-to-one correspondence was found between every lattice and the pixel on the photosensitive surface when the experiment adopted the catadioptric optical system of high resolution. The maximum deviation was only 1.18 μm between the actual measured pitch and theoretical value， and the perfect consistency has strongly proved it was that 2D grating diffraction of CCD’s photosensitive surface cause to the formation of regular lattice. 激光技术 规则点阵 可见光面阵CCD F 数 laser technology regular lattice visible array CCD F -number 1 引　言 1 电荷耦合器件（Charge-Coupled Device），简称CCD ［ 1 1 - 2 2 1-2 ］ ，具有体积小、功耗低、灵敏度高、动态范围大等优点，而被广泛应用于工业、农业、科研、军事等领域 ［ 3 3 - 5 5 3-5 ］ 。然而，任何事物都有其两面性，CCD具有极高的光探测灵敏度，也使得其极容易受到强激光的干扰和损伤 ［ 6 6 - 8 8 6-8 ］ 。近年来，人们在激光辐照CCD方面的研究，已经开展了大量的研究工作，许多文献和书籍都进行了详细报道，大致可以分为以下四个方面：第一、实验测量和推算CCD的软破坏阈值（包括饱和阈值、过饱和阈值、串扰阈值等等） ［ 6 6 ， 9 9 - 10 10 9-10 ］ 和硬破坏阈值（包括热熔融阈值、光学击穿阈值、直接破坏阈值等等） ［ 11 11 ］ ；第二、观察发现激光辐照CCD产生的新现象（包括像元饱和、过饱和、过饱和串扰、黑白屏现象、黑白十字交叉线等等） ［ 6 6 - 7 7 6-7 ， 12 12 ］ ；第三、结合半导体理论、激光传输理论、激光与物质相互作用等知识，研究解释新现象产生的潜在机理和主要导致因素 ［ 3 3 ， 8 8 ］ ；第四、考核评估激光辐照CCD后的干扰/损伤效果，提出评估干扰/损伤效果的算法与方法 ［ 9 9 ， 13 13 - 14 14 13-14 ］ 。 项目组开展波长1064nm激光辐照可见光面阵CCD的实验时，随着入射激光能量的增大，在CCD光敏面上观察到了以激光主光斑为中心、周围分布规则点阵的新奇现象。该现象已作报道 ［ 15 15 ］ ，本文重点研究激光光斑周围规则点阵的产生机理，从激光入射参数、CCD光敏面参数和前置光学系统参数三个方面，逐个改变每一个可能相关的因素、条件，开展了几十次的激光干扰效应测试，最终用翔实的实验数据和精准的理论计算，揭示了规则点阵的产生机理。 2 规则点阵的实验发现 1 图1 图1 是开展1 064 nm激光辐照可见光面阵CCD的实验布局图，为避免外界杂散光（阳光、灯光等）的干扰，实验在光学暗室内进行。图中激光器是波长为1 064 nm的纳秒Nd：YAG激光器，由北京镭宝激光技术有限公司研制，光束发散角为0.5 mrad，单脉冲能量180 mJ，脉冲重频1~100 Hz可调。衰减片组用来调节入射激光能量。图中CCD探测器是光敏面对角线1/3″的可见光面阵CCD，由北京联合赛仪科技有限公司代理生产，型号DMK23G445，采用索尼公司的感光元件ICX445AQA，像元规模960（水平）×1 280（垂直），像元大小3.75 μm，输出图像灰度值范围1~4096。图中3514MM是与CCD配套使用的前置光学系统（俗称镜头），视场为7.85º，焦距35 mm。图中带箭头的虚线是激光束的传输方向，激光器与CCD的作用距离为30 m，实验时将3514MM镜头和CCD均放在高度可调的升降架上，方便调节，实现激光束正入射3514MM镜头。 为避免CCD被强激光照射而损坏，从高衰减倍率 η 为100 dB开始实验。脉冲重频调至10Hz，CCD积分时间设置为40 ms，3514MM镜头F数调节为16。逐渐减小衰减倍率，增大入射激光能量，过程如 图2 图2 所示。当 η 减小到80dB时， 图2 图2 （a）CCD光敏面上出现了较弱的激光光斑； 图2（b） 图2（b） 当 η 为60 dB时，激光主光斑增大，在其周围隐约可见排列规则的格点阵列； 图2（c） 图2（c） 当 η =50 dB时，激光中心主光斑继续增大，周围格点增多，排布非常规则； 图2（d） 图2（d） 当 η =45 dB时，激光中心主光斑持续增大，在主光斑周围出现了发散的光芒，这是前置光学系统光阑的衍射效应 ［ 16 16 - 17 17 16-17 ］ 引起的，规则点阵分布范围继续增大，并且点阵左上方出现了圆环条纹 ［ 18 18 - 19 19 18-19 ］ ，这是不同光成分的干涉效应产生的。 1,2;3,4; 为定量研究规则点阵的分布情况，以 图2（c） 图2（c） 为例，首先读出该图像灰度分布，确定激光主光斑的中心在像元（487，702）上；然后，如 图3（a） 图3（a） 和（b）所示，分别做出穿过主光斑中心的第487行和第702列灰度值随行/列像元位置的变化曲线，从 图3（a） 图3（a） 可以看到，第487行灰度极大值（对应 图2（c） 图2（c） 第487行的格点分布）分别出现在像元571，600，628，653，679，702，727，752，778，806，836，图中已标出，相邻灰度极大值/格点的平均间距为26.5个像元，像元大小为3.75 μm，因此，行相邻极大值/格点的平均间距约为99.38 μm。同样，如 图3（b） 图3（b） 所示，第702列灰度极大值（对应 图2（c） 图2（c） 第702列的格点分布）分别出现在像元354，384，411，437，462，487，511，536，562，589，619，相邻极大值/格点的平均间距也为26.5个像元，因此，列相邻极大值/格点的平均间距也是约为99.38 μm。继而统计 图2（d） 图2（d） 中的格点间距，与 图2（c） 图2（c） 相同，并未受到入射能量增大的影响。 1,2; 3 规则点阵的产生机理研究 1 为揭示激光主光斑周围规则点阵的产生机理，采用实验测量和理论分析相结合的方法。首先从激光入射参数、CCD光敏面参数、前置光学系统参数三个方面展开大量的实验研究，然后针对性进行理论分析。 3.1　激光入射参数 2 激光器的入射参数包括中心波长、重复频率、单脉冲能量、束散角、入射角，其中，重复频率和单脉冲能量的变化影响的是入射能量， 图2 图2 随着入射能量的增大，格点间距并没有受到影响。下面主要改变入射激光的中心波长、束散角和入射角等其他参数。 3 . 1 . 1　更换不同波长的激光器 3 为研究规则点阵与激光波长λ的关系，如 图4 图4 所示，采用不同波长的激光器开展辐照实验。 图4（a） 图4（a） 是532nm激光的干扰效应，532nm激光器的发射参数为：重频10 Hz，单脉冲能量50 mJ，脉宽10 ns，衰减倍率60 dB，作用距离30 m；光学系统F数16，CCD积分时间40 ms。增大入射能量的过程中，没有观察到规则点阵的出现。 图4（b） 图4（b） 是632 nm激光的干扰效应，632 nm激光器输出准连续光，输出功率约1 mW，光束发散角0.6 mrad，作用距离30 m。光学系统F数16；CCD积分时间40 ms，实验中也没有观察到规则点阵的出现。 图4（c） 图4（c） 是670 nm激光的干扰效应，670 nm激光器的发射参数包括：重频率30 KHz，平均输出功率约3 mW，脉宽20 ns，衰减倍率20 dB；光学系统F数16，CCD积分时间40 ms，也没有观察到规则点阵的出现。 图4（d） 图4（d） 是780 nm激光的干扰效应，780 nm激光器的发射参数包括：重复频率30 KHz，平均输出功率约5 mW，脉宽20 ns，衰减倍率20 dB；光学系统F数16，CCD积分时间40 ms，也没有观察到规则点阵的出现。因此，可见光波段激光辐照时没有规则点阵的产生。 1,2;3,4; 3 . 1 . 2　改变激光束的束散角 3 为研究规则点阵与激光束散角的关系，在1 064 nm激光器出光口添加不同倍率的扩束系统，改变入射激光束的束散角 α ，开展了激光辐照实验，如 图5 图5 所示。1 064 nm激光器发射参数为：重复频率1 Hz，单脉冲能量50 mJ，衰减倍率55 dB；光学系统F数1.4，CCD积分时间40 ms。 图5（a） 图5（a） 从扩束系统输出的束散角α为20 mrad时，输出图像是一个理想圆光斑，光斑周围隐约可见点阵的出现； 图5（b） 图5（b） 束散角α为15 mrad时，规则点阵清晰起来； 图5（c） 图5（c） 束散角 α 为10 mrad和 图5（d） 图5（d） 束散角 α 为5 mrad时，主光斑均有所增大，周围的规则点阵更加清晰，这是由于激光束散角减小以后，光学系统入口处的功率密度增大，入射到CCD光敏面上的功率密度增大的缘故。分别统计 图5（c） 图5（c） 和5（d）中相邻格点的间距同样为99.38 μm，可见，激光束散角的变化对格点间距没有影响。 1,2;3,4; 3 . 1 . 3　改变激光束的入射角 3 通常将激光束的入射方向与光学系统光轴指向的夹角定义为入射角 φ 。将3514MM镜头和CCD放置在二维精密转台上，通过改变光轴的指向，进而改变入射角 φ 。 图2 图2 是 φ =0º的激光干扰效应，相邻格点的间距为99.38 μm。 图6 图6 给出了不同入射角下的激光干扰效应和图像第487行的灰度分布， 图6（a） 图6（a） 、（b） φ =1º时激光光斑向左平移，第487行灰度极大值分别出现在像元413，442，469，495，521，547，569，595，621，647，677，相邻格点的间距为26.4个像元，即为99.0 μm； 图6（c） 图6（c） ，（d） φ =2º时激光光斑继续向左平移，第487行灰度极大值分别出现在像元248，276，302，329，353，378，403，428，455，481，511，相邻格点的间距为26.3个像元，即为98.6 μm； 图6 图6 （e），（f） φ =3º时激光光斑继续向左平移，第487行灰度极大值分别出现在像元106，136，162，186，214，236，260，288，314，343，相邻格点的间距为26.3个像元，即为98.6 μm。可见，随着入射角的增大，只是激光光斑发生了平移，规则点阵的形状和相邻格点间距几乎没有影响。 1,2;3; 3.2　CCD像元大小 2 为研究规则点阵与CCD光敏面参数（主要是像元大小与规模）的关系，采用型号为DMK23G618的CCD代替型号DMK23G445的CCD开展1 064 nm激光辐照实验。光学系统F数16，CCD积分时间为1 s，作用距离12 m。与型号DMK23G445CCD相比，该CCD像元大小由3.75 µm增大为5.6 µm，像元规模由960（水平）×1 280（垂直）变化为480（水平）×640（垂直）。实验结果如 图7 图7 所示，图（a）当重频f=5Hz、衰减倍率 η =10 dB时，CCD输出图像只有一个小光斑；图（b）当 f =20 Hz、 η =10 dB时，相同积分时间内收集的脉冲数增加到4倍，收集能量增加，激光主光斑增大，周围隐约可见小范围的点阵；图（c）当 f =5 Hz， η =0 dB时，入射激光能量继续增大，规则点阵范围开始增大；图（d）当 f =20 Hz， η =0 dB时，规则点阵范围进一步增大。对图（c）和图（d）中相邻格点的间距进行计算，约为11.4个像素，即63.84 µm，也不随着入射激光能量的增大而变化。可见，改变CCD光敏面的像元大小能够改变规则点阵的格点间距，并且像元越小，间距越大。 1,2;3,4; 3.3　光学系统参数 2 光学系统的主要参数包括F数（即焦距与孔径的比值）、焦距和光路结构，其中，按光路结构光学系统可分为透射式光学系统和反射式光学系统，前面采用的3514MM镜头属于透射式光学系统。下面改变这三个光学系统参数研究其对规则点阵的影响。 3 . 3 . 1　改变光学系统的 F 数 3 3514MM镜头的光圈F数可调节为32，16，8和2.8。激光发射参数和探测器参数同第二部分，衰减倍率 η =60 dB。 图8（a 图8（a ）~（d）是3514MM镜头不同F数下的激光干扰效应， 图8（a 图8（a ）当 F =32时，光阑的孔径最小，激光入射到CCD光敏面的能量也最小，图中只是一个较小的激光光斑； 图8（b 图8（b ） F =16时，入射能量增大，主光斑增大，规则点阵开始显现；图8（c） F =8时，主光斑继续增大，规则点阵范围增大；图8（d） F =2.8时，主光斑继续增大，规则点阵范围也继续增大，其他各格点处的小光斑也在增大。分别统计 图8（b 图8（b ）~（d）中CCD输出灰度图像相邻格点的间距，同样为99.38 μm，可见，光学系统 F 数的变化对相邻格点的间距没有影响。 1,2;3,4; 3 . 3 . 2　改变光学系统的焦距 3 为研究光学系统焦距对规则点阵的影响，采用型号为5018MM镜头开展激光干扰效应测试，实验结果如 图9 图9 所示。5018MM镜头同样是透射式光学系统，焦距50 mm，F数1.8。激光发射参数包括：中心波长1 064 nm，单脉冲能量50 mJ，重复频率10 Hz。CCD参数同第二部分。 图9（a） 图9（a） 衰减倍率 η =20 dB时，CCD输出图像只有一个小光斑； 图9（b） 图9（b） η =10 dB时，激光主光斑增大，在其周围出现小范围的格点阵列； 图9（c） 图9（c） η =5 dB时，激光主光斑继续增大，规则点阵范围增大； 图9（d） 图9（d） η =0 dB，即激光能量没有衰减时，规则点阵范围继续增大。分别统计 图9（c） 图9（c） 和（d）中CCD输出灰度图像相邻格点的间距，同样为99.38 μm，可见，规则点阵的产生与光学系统的焦距无关，与所用光学系统的具体型号无关。 1,2;3,4; 3 . 3 . 3　改用折返镜头 3 为研究光学系统的光路结构对规则点阵的影响，采用折返式肯高镜头开展激光辐照实验，如 图10 图10 所示。3514MM镜头和5018MM镜头均是透射式镜头，光线按照镜片序列依次传输到CCD光敏面；折返式镜头光线有折返，非序列传输到CCD光敏面，光路结构不同。肯高镜头的型号是400 mm F8，焦距400 mm，F数为8。激光发射参数为：波长1 064 nm，重频100KHz，输出功率1W，作用距离增大到3 km。CCD选用型号为DMK23G618的CCD，配折返镜头角分辨率优于3″。 图10 图10 从（a）到（b）再到（c）、（d），衰减倍率从10 dB降到5 dB再降到0 dB，激光主光斑逐渐增大，规则点阵从产生到分布范围逐渐扩大。 图10（d） 图10（d） 是对 图10（c） 图10（c） 激光光斑区的放大显示。统计 图10（b） 图10（b） ，（c）和（d）中相邻格点的间距，约为11.3个像元，即为63.2 μm，与 图7 图7 相邻格点的间距几乎相同。另外，还开展了折返镜头配型号为DMK23G445CCD、作用距离3 km的激光辐照实验，相邻格点的间距仍为99.38 μm。可见，规则点阵的产生与光学系统的光路结构无关，也与作用距离（12 m，3 km）无关。另外，实验采用的是1 064 nm高重频激光器，格点间距不变表明其与激光的重频也没有关系，与激光器自身输出特性无关。 1,2;3,4; 对上述实验结果梳理发现：（1）规则点阵的产生与入射波长有关，与其他发射参数（能量、束散角、入射角、重频、作用距离）无关，只有1 064 nm激光能够产生规则点阵，原因是532 nm激光、632 nm激光、670 nm激光和780 nm激光均是可见光镜头和硅基CCD的中心波段响应，绝大部分光能量被吸收，1 064 nm激光距离中心波段较远，激光入射到CCD光敏面后，还有相当一部分能量反射进前置光学系统、并再次反射到CCD光敏面上而形成杂散光；（2）规则点阵相邻格点的间距与CCD的像元大小有关，像元越小，间距却越大；（3）规则点阵的产生与光学系统参数无关，无论是改变 F 数、焦距和光路结构，均对相邻格点的间距都没有影响。 3.4　理论分析 2 点阵的分布非常规正、稳定，通过改变激光器及其发射参数，格点间距不变，证明不是激光器自身输出的；另外，CCD的像元越小，格点间距却越大，是一种反比关系，二者就排除了几何光学中光直线传输产生的可能性，所以判定点阵的起因是波动光学引起的。波动光学中有干涉效应和衍射效应，通过改变光学系统的型号（焦距）、F数、光路结构，相邻格点的间距均不受影响，表明不是两光束或者多光束的干涉效应，因为光学系统的改变必然引起光束之间相位差的改变，进而改变规则点阵的产生和格点间距，所以点阵也不是干涉效应产生的，这样就将起因锁定在激光传输的衍射效应上。 图10 图10 通过采用小视场（约0.6º）、高分辨率（角分辨率3″）的折返镜头，可以更加清楚观察激光光斑的细节， 图10（d） 图10（d） 是对激光光斑的放大显示，可以清楚看到每个亮格点都处于一个个正方形的中心，与一个个正方形一一对应。CCD光敏面是由一个个像元构成，每个像元都是3.75 μm×3.75 μm或者5.6 μm×5.6 μm的正方形，因此，CCD光敏面可以看作是一个排布规则的二维平面光栅，光栅常数即是像元大小。一个个亮格点与一个个正方形像元一一对应，可以推测规则点阵是CCD光敏面的二维光栅衍射效应引起的。据北京联合赛仪科技有限公司技术人员介绍，CCD探测器有两层保护窗，如 图11 图11 所示，从外到内首先是一层芯片保护窗（protection window of CCD chip），然后是一层光敏面保护窗（protection window of photosensitive surface），二者距离H通常几个mm。光敏面保护窗紧贴芯片光敏面，二者距离h在150 μm~200 μm范围内。 激光入射到CCD光敏面以后产生衍射效应，衍射光传输至CCD的光敏面保护窗以后再反射到光敏面上，形成规则点阵。由光栅的衍射效应方程： <math display="block" id="M1"><mi>d</mi><mi mathvariant="normal">s</mi><mi mathvariant="normal">i</mi><mi mathvariant="normal">n</mi><mi>θ</mi><mo>=</mo><mi>j</mi><mi>λ</mi><mo> </mo><mo> </mo><mo> </mo><mo stretchy="false">(</mo><mi mathvariant="normal">j</mi><mo>=</mo><mn mathvariant="normal">0</mn><mo>,</mo><mo> </mo><mo> </mo><mo>±</mo><mn mathvariant="normal">1</mn><mo>,</mo><mo> </mo><mo>±</mo><mn mathvariant="normal">2</mn><mo>,</mo><mo>⋯</mo><mo stretchy="false">)</mo></math> http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=7516156&type= http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=7516151&type= 57.82733154 3.72533321 ， 式中， <math id="M2"><mi>θ</mi></math> http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=7516162&type= http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=7516158&type= 1.77800000 2.79399991 是光栅的衍射角，j是衍射光的级数，d是像元的大小，对于型号为DMK23G445的CCD，d=3.75 μm；对于型号为DMK23G618的CCD，d=5.6 μm。由此式可以看到衍射效应产生的能量分布是等间距的，而我们观察到的点阵也是等间距的。相邻格点的间距 l 由衍射光到光敏面保护窗再到光敏面的一次反射而形成的简单几何关系（如 图11 图11 所示）计算得到，如下式所示： <math display="block" id="M3"><mi>l</mi><mo>=</mo><mn mathvariant="normal">2</mn><mo>⋅</mo><mi>h</mi><mo>⋅</mo><mi>t</mi><mi>g</mi><mi>θ</mi></math> http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=7516179&type= http://html.publish.founderss.cn/rc-pub/api/common/picture?pictureId=7516173&type= 18.88066673 3.64066648 . 当光敏面保护窗与光敏面距离h取为168 μm，衍射级次j取1时，可以计算，对于型号为DMK23G445的CCD，相邻格点的间距为99.42 μm，与实验结果99.38 μm相比误差为0.04 μm；对于型号为DMK23G618的CCD，相邻格点的间距为65.02 μm，与实验结果63.84 μm相比误差为1.18 μm。二维衍射理论计算的格点间距与两款CCD的实验结果惊人一致，这种一致性有力证明了CCD光敏面的二维光栅衍射是规则点阵产生的起因。 4 结　论 1 本文报道了1 064 nm激光辐照可见光面阵CCD时产生的规则点阵现象，点阵的分布非常规则、稳定，促使我们展开了大量全面的实验研究，历时四年，从规则点阵产生可能相关的每一个条件因素（激光器及激光入射参数、CCD像元参数、光学系统参数）开展实验，以揭示规则点阵的产生机理。采用高分辨率（角分辨率3″）的折返镜头开展实验，清晰观察激光光斑的细节，为我们提供了解决问题的突破口。理论计算的格点间距与两款CCD的实验结果惊人一致，最大偏差仅为1.18μm，这种一致性有力证明了CCD光敏面的二维光栅衍射是规则点阵产生的起因，衍射光经过入射窗的一次反射形成了规则点阵。从另一个角度看，规则点阵也为二维光栅衍射是否存在提供了证据，为二维光栅衍射的理论研究和实际应用提供了有力支撑。 参考文献 梅遂生 . 光电子技术： 信息化武器装备的新天地 ［M］. 2版 . 北京 ： 国防工业出版社 ， 2008 . 光电子技术： 信息化武器装备的新天地 MEI S SH . 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