La caméra-capsule sans fil est un dispositif d'examen intestinal non invasif, mais elle manque de capacité de mouvement actif. Le robot-capsule d'endoscopie basé sur une plate-forme à mouvement actif est une solution efficace à ce problème. Tout d'abord, un robot-capsule d'endoscopie utilisant une structure de mouvement à entraînement hélicoïdal a été conçu, capable de réaliser différentes actions en contrôlant la vitesse et la direction de rotation de l'unité d'entraînement hélicoïdal. Ensuite, pour cette structure mécanique, une bobine réceptrice à double extrémité adaptée a été conçue, et les paramètres électriques des bobines réceptrices avec différentes structures topologiques ont été calculés à travers une analyse théorique et une modélisation mathématique. Enfin, l'efficacité des bobines réceptrices aux différentes structures topologiques a été évaluée par simulation et expérimentation réelle. Les résultats expérimentaux montrent que, avec une topologie redressée puis en série, la bobine réceptrice à double extrémité présente une stabilité élevée; lorsque la bobine génère une puissance inductive de 981 mW, l'efficacité du transfert d'énergie est de 2,75 %. Un système de transmission d'énergie sans fil a été validé par des expériences de pipeline pour répondre efficacement aux besoins en puissance du mouvement et du contrôle du robot-capsule d'endoscopie.

Robot-capsule d'endoscopie; transmission d'énergie sans fil; mécanisme de mouvement à entraînement hélicoïdal; bobine réceptrice à double extrémité; efficacité de transmission d'énergie sans fil