Afin de surmonter les limites technologiques des machines traditionnelles de polissage à flux magnétorhéologique avec des roues de polissage placées sous la roue, lors du traitement d'éléments optiques à forte pente et de résoudre les limitations techniques de la technologie actuelle de l'axe virtuel, applicable uniquement dans une petite plage d'angles, nous proposons dans cet article une technologie de polissage combiné à coopération complexe entre l'axe mécanique de la machine de polissage à roue magnétorhéologique et l'axe virtuel. Tout d'abord, sur la base des caractéristiques structurelles de la machine de polissage à flux magnétorhéologique avec une roue inférieure, nous avons établi un modèle de post-traitement basé sur la méthode Denavit-Hartenberg (DH) et l'avons vérifié théoriquement par la méthode géométrique. Ensuite, nous avons effectué des expériences sur le polissage ponctuel d'une surface sphérique virtuelle et un polissage uniforme sur une électrode de 150 mm, un rayon de courbure de 150 mm pour vérifier la précision du modèle de post-traitement. Enfin, nous avons poli et formé une surface de boule en quartz fondu de 170 mm de diamètre, un rayon de courbure de 158 mm et un angle normal maximum de 32,54 degrés. Les résultats expérimentaux montrent que les valeurs PV pour la forme de surface après façonnage et après le retrait de la bordure de 5 mm convergent vers 0.04λ, et la valeur RMS converge vers 0.005λ. L'étude montre que le modèle de polissage combiné à coopération entre l'axe mécanique et l'axe virtuel présenté a une grande précision et peut améliorer efficacement les capacités de traitement des éléments optiques à fort pendage et de polissage magnétorhéologique, fournissant ainsi un guide important pour l'application de la technique de polissage magnétorhéologique dans le traitement d'éléments optiques complexes à fort pendage.

Surface forte pente; Polissage magnétorhéologique; Axe virtuel; Position inférieure; Post-traitement