Afin d'améliorer les performances de suivi dynamique des cibles d'un système optique basé sur un miroir rapide piézoélectrique, l'influence des effets de non-linéarité hystérétique et leurs méthodes de compensation ont été étudiées. Tout d'abord, basé sur le modèle de Prandtl-Ishlinskii (P-I), un modèle d'hystérésis dépendant de la vitesse combinant le modèle P-I et un modèle autorégressif exogène (Auto-regressive Exogenous Model, ARX) a été établi. Ensuite, un algorithme de compensation de contrôle composite basé sur le modèle dépendant de la vitesse P-I a été proposé. Enfin, une plateforme expérimentale basée sur un miroir rapide piézoélectrique a été construite pour identifier le modèle de l'effet d'hystérésis de la céramique piézoélectrique. Un contrôleur feedforward a été conçu sur la base de son modèle inverse, et l'efficacité de la méthode de compensation de l'hystérésis sur l'optimisation du système de suivi dynamique des cibles a été vérifiée. Les résultats expérimentaux montrent que le modèle dépendant de la vitesse P-I convient aux systèmes de suivi dynamique, et après l'application de l'algorithme de compensation de contrôle composite, la bande passante de suppression d'erreur du système de suivi dynamique a été améliorée de 26 Hz, améliorant efficacement la capacité de suppression d'erreur du système.

céramique piézoélectrique;miroir rapide;effet d'hystérésis;contrôle composite;suivi des cibles;modèle P-I;modèle dépendant de la vitesse