Le contrôleur esclave est un composant fondamental dans les systèmes de contrôle d'automatisation industrielle pour réaliser la communication sur bus, la collecte de capteurs sur le terrain, et le contrôle d'actionneurs tels que les moteurs. Pour répondre aux besoins d'utilisation des divers actionneurs et capteurs industriels sur site, résoudre la complexité de la conception matérielle et logicielle du contrôleur esclave, la faible efficacité du développement, et les difficultés de mise à niveau et de portabilité, une méthode de développement modélisé du contrôleur esclave a été proposée à travers l'analyse de la composition matérielle et logicielle typique du contrôleur esclave. Un modèle de traitement de communication Ethernet en temps réel commun au contrôleur esclave ainsi que des modèles de contrôle d'équipements usuels intégrant des E/S numériques, des E/S analogiques, le contrôle de mouvement, et la conversion d'interface de communication ont été établis. En utilisant la génération automatique et la portabilité du code, un développement logiciel standardisé et rapide du contrôleur esclave a été réalisé sur une plateforme matérielle nationale. Les résultats expérimentaux ont validé l'efficacité de la méthode de développement modélisée proposée, fournissant un moyen efficace pour le développement rapide et la mise à niveau portable des logiciels de contrôleur esclave national.

Automatisation industrielle : systèmes de contrôle ; bus Ethernet temps réel ; conception basée sur modèle ; génération de code