Le mécanisme de coopération de serrage-entraînement et la méthode de contrôle pour un certain type d'actionneurs de vis flexible ont été étudiés, et une stratégie de commutation de serrage rapide basée sur les informations sur l'état en temps réel du serrage a été proposée. Cette stratégie utilise les informations sur le mouvement parasite du mécanisme de serrage flexible pour réduire le temps de commutation de serrage et obtenir une vitesse d'entraînement plus élevée avec le même design. Sur la base de la configuration structurelle de l'actionneur de vis flexible, un modèle statique du mouvement parasite du serrage a été établi et une vérification de simulation a été réalisée. Une analyse plus poussée du mécanisme de commutation de serrage basé sur les informations d'état en temps réel du serrage a été effectuée, et la conception d'entraînement basée sur la commutation de serrage en temps réel a été finalisée, avec la mise en place d'un système expérimental pour des tests de vérification. Les résultats des tests ont montré que le temps de commutation unique a été réduit de 28 %, avec le même design et une pente de tension d'entraînement, la vitesse d'entraînement continue à plusieurs pas peut être augmentée de 33,6 %. Dans la marge d'erreur raisonnable, les résultats des tests ont confirmé la précision de la déduction théorique et de l'analyse de simulation. Cette stratégie d'entraînement peut réduire efficacement le temps de cycle unique d'entraînement de vis flexible, assurer un entraînement stable continu et finalement augmenter la vitesse d'entraînement de l'actionneur de vis flexible.

mécanisme flexible; actionneur de vis; mouvement parasite; commutation coordonnée