Pour résoudre le problème de la lenteur de l'imagerie, de la petite portée de l'imagerie et de la complexité et du coût élevé des systèmes d'imagerie hors champ de vision existants, une méthode d'imagerie hors champ de vision en temps réel par temps de vol en réseau est proposée, un modèle théorique d'imagerie hors champ de vision à émission de trois temps de vol est construit, l'effet de la distance de l'imagerie et de l'angle d'éclairage de la source sur les résultats de reconstruction du système et ses performances est étudié, et des critères d'évaluation de l'imagerie tridimensionnelle hors champ de vision sont établis. dans cette méthode, une lumière laser modulée à 850 nm est utilisée en tant que source de signal optique, une caméra à temps de vol est utilisée comme récepteur pour recevoir un signal de cible triréfléchi reçu par diffusion intermédiaire et, par l'algorithme de démodulation, des informations de profondeur sont obtenues pour reconstruire la cible cachée de la scène hors champ de vision. Les résultats expérimentaux montrent que le système peut reconstruire en temps réel une scène hors champ de vision dans une plage de 3,5 m, à la fois pour une diffusion intermédiaire et pour des cibles hors champ de vision dans des conditions d'éclairage angulaire de 60° à 90°, la vitesse d'imagerie hors champ de vision en temps réel est de 2,056 5 image/s, l'échelle des pixels est de 320×240, l'échelle maximale de pixels de la zone cible est de 150×100, et la distance minimale entre les images horizontales multiples des objets est de 3,5 cm sans chevauchement. Cet article propose une technologie d'imagerie hors champ de vision en temps réel par temps de vol en réseau avec une grande portée d'imagerie, une vitesse d'imagerie rapide, haute résolution et forte capacité de lutte contre les interférences.

Imagerie hors champ de vision; imagerie en temps réel; temps de vol en réseau