Pour répondre aux exigences de performance dans les tâches de perforation cellulaire, de micro-manipulation et d'assemblage microtechnique, nécessitant une large gamme de mouvements, une grande précision, une charge lourde et de multiples degrés de liberté, une plate-forme parallèle de d'entraînement par déformation électropiézoélectrique à trois degrés de liberté a été conçue. Des lamelles électropiézoélectriques ont été collées au mécanisme d'entraînement arqué pour former une unité d'entraînement et combinées à un entraînement par déformation électropiézoélectrique pour réaliser un mouvement de grande précision à grande échelle de la plate-forme parallèle. Le support en colonne a renforcé la capacité de charge de la plate-forme, les roulements cardans ont réduit le frottement non entraîné de la plate-forme mobile et amélioré la performance globale du mouvement. Un modèle statique du mécanisme d'entraînement arqué à déformation électropiézoélectrique a été établi par la méthode des éléments finis et une analyse de simulation de la déviation de sortie et de la fréquence naturelle a été réalisée. Enfin, un système d'essai expérimental a été mis en place pour vérifier les performances de la plateforme. Ces expériences ont montré que la plateforme électropiézoélectrique par déformation collante parallèle répond aux exigences de performance nécessaires pour les tâches de micro-opérations de précision.

entraînement électropiézoélectrique ; mécanisme déformable ; mouvement collant ; trois degrés de liberté