Afin d'améliorer la précision de guidage et la résistance aux interférences de la tête chercheuse optronique à guidage précis, une méthode de fusion de couches de données basée sur les données pour la tête chercheuse optronique multimodale composite a été établie. Tout d'abord, la relation entre la fusion des données de guidage précis multimodal (laser/radar millimétrique/infrarouge) et la structure physique a été analysée. Ensuite, la méthode d'interpolation de Lagrange et la transformation de coordonnées ont été utilisées pour réaliser l'enregistrement des données de guidage multimodal. Enfin, une méthode de fusion d'informations de guidage multimodal composite basée sur un nouveau modèle Transformer renforcé par convolution a été proposée, réalisant la fusion des couches de données et la reconnaissance des interférences pour la tête chercheuse multimodale. Afin de vérifier l'efficacité de la méthode proposée, un système expérimental de vol suspendu de la tête chercheuse a été construit. Les résultats expérimentaux montrent que la méthode de fusion d'informations de guidage multimodal peut réaliser la fusion des couches de données du guidage multimodal, réduisant l'erreur quadratique moyenne de plus de 22 % par rapport à la méthode de fusion par covariance croisée, et augmentant la probabilité d'acquisition en cas d'interférence de 71 % à 91 %, améliorant ainsi considérablement la précision et la résistance aux interférences du guidage multimodal, répondant aux exigences des applications pratiques du guidage optronique multimodal précis.

guidage multimodal composite; apprentissage profond; fusion de données; suivi de cible