Afin de satisfaire les besoins du système de détection du spectre de rayonnement solaire par différence laser sous une plate-forme de véhicule pour le suivi de la position du soleil avec une grande précision, un système de suivi solaire adapté à une plate-forme mobile a été conçu. La tâche de traitement des données a été déplacée vers une plate-forme de calcul de périphérie, ce qui a considérablement augmenté la vitesse de traitement des données et assuré une réponse rapide du système dans un environnement dynamique; en même temps, la combinaison de la correction de la distorsion de l'appareil photo et de l'algorithme de détection visuelle a permis de déterminer précisément la position du centre du soleil sur l'image de la caméra et de calculer le déplacement angulaire; le déplacement angulaire a été utilisé comme variable d'état du modèle du système, et un algorithme de commande prédictive a été introduit pour ajuster la vitesse du moteur de direction afin d'obtenir un contrôle optimal, améliorant ainsi considérablement la précision et la stabilité du suivi solaire. Les résultats des expériences montrent que le retard de réponse du système n'est que de 14,6 ms; placé sur une plate-forme de voiture en mouvement à une vitesse de 15 km/h, la précision de suivi des axes X et Y est respectivement de 0,13° et 0,04°. Ce système de suivi solaire présente l'avantage d'une grande précision et d'un faible retard, pouvant répondre aux besoins de suivi précis de la position du soleil pour la mesure par différence sous une plate-forme de véhicule.

différence laser; suivi solaire; algorithme de commande prédictive; traitement d'image