Pour répondre aux exigences du système de détection spectrale de la radiation solaire par hétérodyne laser sur plateforme embarquée en matière de suivi haute précision de la position du soleil, un système de suivi solaire adapté aux plateformes mobiles a été conçu. La tâche de traitement des données a été délocalisée vers une plateforme de calcul en périphérie, améliorant significativement la vitesse de traitement des données et garantissant une réponse rapide du système dans un environnement dynamique ; parallèlement, les techniques de correction de distorsion de la caméra et les algorithmes de détection visuelle ont été combinés pour déterminer avec précision la position du centroïde solaire dans l’image de la caméra et calculer le décalage angulaire ; ce décalage angulaire est utilisé comme variable d’état du modèle système, un algorithme de contrôle prédictif basé sur modèle a été introduit pour un contrôle optimal de la vitesse du moteur de réglage d’attitude, améliorant efficacement la précision et la stabilité du suivi solaire. Les résultats expérimentaux montrent que le délai de réponse du système est seulement de 14,6 ms ; lorsqu’il est installé sur une plateforme embarquée roulant à 15 km/h, la précision du suivi sur les axes X et Y est respectivement de 0,13° et 0,04°. Ce système de suivi solaire présente l’avantage d’une haute précision et d’une faible latence, répondant aux exigences de mesure hétérodyne pour un suivi précis de la position solaire sur plateforme embarquée.

hétérodyne laser; suivi solaire; contrôle prédictif; traitement d’image