Pour répondre aux besoins du système de détection du spectre de rayonnement solaire par absorption différentielle laser sous plate-forme automobile, un système de suivi solaire adapté à une plate-forme mobile a été conçu. La tâche de traitement des données a été déplacée vers une plate-forme de calcul périphérique, ce qui a considérablement amélioré la vitesse de traitement des données, assurant ainsi une réponse rapide du système dans un environnement dynamique ; en même temps, la technique de correction de la distorsion de l'appareil photo a été combinée à un algorithme de détection visuelle pour déterminer précisément la position du centre du soleil sur l'image de la caméra et calculer le décalage angulaire. Le décalage angulaire est utilisé comme variable d'état du modèle de système, et un algorithme de contrôle prédictif a été introduit pour ajuster la vitesse de rotation des moteurs pour obtenir un contrôle optimal, améliorant ainsi considérablement la précision et la stabilité du suivi solaire. Les résultats expérimentaux montrent que le retard du système n'est que de 14,6 ms, placé sur une plate-forme automobile se déplaçant à 15 km/h, la précision de suivi selon les axes X et Y est respectivement de 0,13° et 0,04°. Ce système de suivi solaire présente l'avantage d'une haute précision et d'une faible latence, répondant ainsi aux besoins de suivi précis de la position du soleil sous plate-forme automobile en absorption différentielle.

absorption différentielle laser; suivi solaire; algorithme de contrôle prédictif; traitement d'image